高越
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方民族大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 基于Webots的汽车起重机建模及控制研究被引量：1
- 2016年
- 为了解决吊装过程中潜在的作业安全问题,本文在Webots移动机器人仿真环境下对汽车起重机进行建模及运动控制分析。首先,对汽车起重机的结构进行分析,选择相应的连接方式;然后,建立汽车起重机的骨架模型及物理模型,并且进行纹理渲染。通过分析吊装作业过程,对汽车起重机的各部分设计控制器算法,从而实现模拟整个吊装作业过程的目的。在编写运动控制程序过程中,引入碰撞检测算法的思想,选择外接轮廓作为描述方式。实验结果表明,在基于Webots的仿真环境下进行汽车起重机建模及控制过程研究,可以快速有效地制定出吊装方案,辅助施工人员顺利完成吊装作业,降低吊装过程中的作业风险。
- 高越马行周凯李伟顺
- 关键词：汽车起重机碰撞检测吊装仿真
- 计算机辅助吊装选型及碰撞检测研究
- 起重机吊装广泛的应用在各个领域，并在国家经济建设中有着重要的地位。随着起重机吊装行业的不断发展，起重机吊装逐渐大型化、重型化，吊装环境变的复杂化。随着这些变化起重机吊装的安全问题也成为了吊装过程重要考虑问题之一。因此，为...
- 高越
- 关键词：汽车起重机碰撞检测仿真系统
- 大数据思维
- 随着互联网技术的飞速发展、不断革新,尤其是数据挖掘、网络社交、云计算以及高性能芯片的广泛应用,大数据正在蔓延至各个行业和领域,大数据所产生的信息风暴正在急速的变革人类固有的知识体系、工作习惯和思维方式。大数据开启了一次重...
- 李伟顺周凯高越
- 关键词：大数据云计算思维方式
- 文献传递
- 虚拟吊装碰撞检测算法
- 2016年
- 为解决汽车起重机虚拟吊装中碰撞问题,本文通过对虚拟吊装碰撞检测算法分析,选择AABB包围盒方法对空间中物体包围并对汽车起重机设计层次包围盒树完成虚拟吊装碰撞检测。
- 高越马行周凯
- 关键词：AABB包围盒
