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张雯君

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇执行器
  • 4篇末端执行器
  • 4篇计算机
  • 3篇机器人
  • 2篇大自然
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇独立驱动
  • 2篇鱼鳍
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇视场
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集装置
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集卡
  • 2篇牵引杆
  • 2篇曲率
  • 2篇驱动器

机构

  • 10篇上海大学

作者

  • 10篇田应仲
  • 10篇张雯君
  • 2篇齐济
  • 2篇李帅
  • 2篇高旭
  • 1篇李龙
  • 1篇聂杰聪
  • 1篇李龙
  • 1篇罗杰
  • 1篇周杨

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法
本发明涉及一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法。本机器人包括PC（Ⅰ），控制驱动单元（Ⅱ），一个机械臂单元（Ⅲ）。柔性杆机械臂装置的灵感来自于对大自然中鱼鳍运动过程的观察，该装置共有六根柔性杆组成，三根主动驱动...
高旭栾明轩杨守臣张雯君田应仲
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一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法
本发明涉及一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法。本机器人包括PC（Ⅰ），控制驱动单元（Ⅱ），一个机械臂单元（Ⅲ）。柔性杆机械臂装置的灵感来自于对大自然中鱼鳍运动过程的观察，该装置共有六根柔性杆组成，三根主动驱动...
高旭栾明轩杨守臣张雯君田应仲
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便携式自校准末端执行器重复定位精度测量装置及方法
本发明涉及一种便携式自校准末端执行器重复定位精度的测量装置及方法。装置包括激光测距传感器，RS422串口，计算机，电机驱动器，电机，末端执行器，自校准标准块。计算机通过驱动电机驱动器精确控制电机，从而控制末端执行器在三个...
徐良超张雯君杨守臣田应仲
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用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法
本发明涉及一种用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法。系统包括数据采集装置和计算机终端；所述数据采集装置通过拉线连接到牵引杆上；所述数据采集装置通过数据线与计算机终端相连。方法为通过拉线编码器的拉线带动三个编码器同...
李帅杨守臣田应仲张雯君
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一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人
本发明涉及一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人。包括手机客户端、机器人主体、储物箱箱盖、触控显示屏幕、轮子、侧端盖、深度摄像头、鱼眼摄像头；客户端安装于智能手机；机器人主体包括控制模块、动力模块、语音识别...
张雯君罗杰周杨田应仲李龙
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用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法
本发明涉及一种用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法。系统包括数据采集装置和计算机终端；所述数据采集装置通过拉线连接到牵引杆上；所述数据采集装置通过数据线与计算机终端相连。方法为通过拉线编码器的拉线带动三个编码器同...
李帅杨守臣田应仲张雯君
便携式自校准末端执行器重复定位精度测量装置及方法
本发明涉及一种便携式自校准末端执行器重复定位精度的测量装置及方法。装置包括激光测距传感器，RS422串口，计算机，电机驱动器，电机，末端执行器，自校准标准块。计算机通过驱动电机驱动器精确控制电机，从而控制末端执行器在三个...
徐良超张雯君杨守臣田应仲
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物体微观表面形貌的光学五自由度测量装置及测量方法
本发明涉及一种物体微观表面形貌的光学五自由度测量装置及测量方法。装置包括电荷耦合器件CCD，光学显微镜，环形光源，被测物夹持装置，精密运动平台，电机，电机驱动器，计算机和图像采集卡，计算机通过电机驱动器精确控制电机，从而...
田应仲齐济张雯君
包含复合机构的6R机器人误差补偿算法与实验研究
2015年
针对工业机器人普遍存在绝对定位精度低下而无法满足工业需要的难题,研究了基于D-H模型的包含复合机构的6R工业机器人运动学模型,建立MDH改进型位置误差补偿方法。按照ISO9283标准,利用激光跟踪仪测量机器人工作空间内的均布点,并列出运动学误差方程,采用最小二乘法辨识出连杆参数误差并对其名义值进行补偿。以川崎ZX165U型6R工业机器人为实例进行测量及误差补偿,效果显著,极大地提高了机器人的绝对定位精度,充分验证了算法的准确性。
田应仲聂杰聪张雯君李龙
关键词：误差补偿
物体微观表面形貌的光学五自由度测量装置及测量方法
本发明涉及一种物体微观表面形貌的光学五自由度测量装置及测量方法。装置包括电荷耦合器件CCD，光学显微镜，环形光源，被测物夹持装置，精密运动平台，电机，电机驱动器，计算机和图像采集卡，计算机通过电机驱动器精确控制电机，从而...
田应仲齐济张雯君
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