牛奔
- 作品数：18 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种复合材料结构的损伤信号盲源处理方法、装置和系统
- 本发明公开一种复合材料结构的损伤信号盲源处理方法，包括：通过监测复合材料结构损伤，获得传感信号；将已知加载信号作为所述传感信号的参考通道信号，与所述传感信号共同作为观测信号；对所述观测信号进行预处理，得到预处理后的数据矩...
- 董韶鹏袁梅喻亮牛奔何一强
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- 阵列式偏振导航传感器
- 本发明公开了一种阵列式偏振导航传感器，主要由光学镜头结构、光电检测模块和信息解算电路组成；所述光学镜头结构包括滤光片槽、偏振片槽和光路通道；光学镜头结构具有三个偏振片槽，用于指示偏振片安装方向；在光路通道下方连接着通道，...
- 郭雷杨健张霄王纲牛奔
- 文献传递
- 伪多源采样复域FastICA冲击定位算法被引量：3
- 2016年
- 使用传感器阵列对材料结构冲击损伤进行定位,有助于及时发现损伤及潜在威胁,保障结构安全性。采用盲源分离(BSS)对传感器阵列信号进行预处理,提出单通道伪多源采样方法,利用每个传感器的分时段信息构建该传感器多源观测信号作为复域Fast ICA算法的输入,分离出每个传感器观测到的带有相位信息的冲击信号;结合阈值时延定位方法求解平面冲击事件的坐标。理论推导和数值仿真验证了本文设计的联合冲击定位算法的有效性。冲击定位平台上的实验结果表明,联合冲击定位算法可以从冲击-振动混合信号中分离出冲击信号,提高阵列传感器冲击定位的时延分析准确性。同时对传感器数量少于源信号的欠定BSS问题提供了一种解决方案。
- 袁梅牛奔董韶鹏喻亮
- 关键词：独立分量分析
- 一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法
- 本发明涉及一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法，采用设备包括一个三轴加速度计、一个GPS接收器和两个或多个偏振传感器。首先，利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量；其次，利用加速度计获取...
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- 文献传递
- 一种基于偏振信息的组合导航方法
- 本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航方法，首先，依据载体的位置以及时刻查询天文年历得到太阳位置信息；其次，利用偏振传感器测量得到偏振信息，利用光流传感器测量载体速度信息；再次，基于偏振与光流，建立滤波量测模型；最后，利用...
- 郭雷杨健牛奔王纲
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- 一种基于CMOS的太阳方位角计算方法
- 本发明涉及一种基于CMOS的太阳方位角计算方法，首先，利用三通道CMOS偏振传感器获取各通道偏振图像测量信息，并对偏振图像做图像预处理；其次，利用在实验室内标定好的参数对图像预处理过的偏振图像测量信息补偿，获取偏振方位角...
- 郭雷王纲杨健牛奔
- 一种复合材料结构的欠采样信号冲击定位处理方法和系统
- 本发明公开一种复合材料结构的欠采样信号冲击定位处理方法和系统，方法包括：复合材料结构上冲击操作遍历结构各个区域，获取各冲击区域低频传感器阵列的信号样本集；复合材料结构上实时激励产生冲击信号，低频传感器阵列采集获得欠采样信...
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- 变速变姿态下飞机燃油体积解算技术被引量：2
- 2016年
- 为准确测量飞机不规则油箱内的燃油体积,在传统的查表插值法基础上,提出了基于等效传感器的自适应步长切割法(ASCM),用于建立燃油质量特性数据库,通过引入等效传感器概念,实现了不同姿态下多传感器的信息融合;该方法根据切片截面积的变化率调整切割步长,从而减小了燃油体积解算时的插值误差;利用多传感器的输出值实现了燃油平面的最小二乘(LMS)拟合,当有效传感器较少时,再结合等效燃油平面姿态角拟合燃油平面,消除了加速度对燃油平面的影响;对传统的三维查表插值法进行改进,减小了由于燃油平面姿态角插值引起的误差。基于UG二次开发,设计了燃油体积解算平台。实际油箱CAD仿真验证结果表明:该方法所建的数据库数据规模小,燃油解算速度快,实现了加速度和姿态误差修正,并减小了差值误差,进一步提高了燃油的测量精度。
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- 一种仿生偏振/地磁辅助的组合导航系统实验研究
- 仿生偏振导航和地磁导航具有隐蔽性强、精度高的优点,两者可以优势互补。为了提高传统的惯导/卫星组合导航系统的性能,将偏振/地磁应用到组合导航系统中,利用偏振导航和地磁导航共同修正组合导航系统的姿态误差。本文通过仿真和室外实...
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- 关键词：地磁导航组合导航
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- 一种基于单中性点模型的天空偏振定位方法
- 本发明涉及一种基于单中性点模型的天空偏振定位方法。首先，利用偏振图像传感器采集天空光强信息，同时，利用全站仪和GPS组成的基准参考平台获取偏振图像传感器的姿态信息，其次，根据天空光强信息解算获取所采集天空区域的偏振信息，...
- 郭雷乐丽钱建强张霄王岩杨健牛奔
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