2024年8月28日
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王纲
作品数:
8
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
牛奔
北京航空航天大学
郭雷
北京航空航天大学
杨健
北京航空航天大学
张霄
北京航空航天大学
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机构
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中文专利
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
文化科学
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8篇
偏振
4篇
导航传感器
4篇
位置信息
4篇
感器
4篇
传感
4篇
传感器
2篇
单偏振
2篇
导航
2篇
导航信息
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地理位置信息
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地理坐标系
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电路
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电路组成
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预处理
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阵列式
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天文
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天文年历
2篇
图像
2篇
图像预处理
机构
8篇
北京航空航天...
作者
8篇
杨健
8篇
郭雷
8篇
牛奔
8篇
王纲
2篇
张霄
年份
1篇
2020
3篇
2019
4篇
2017
共
8
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一种基于CMOS的太阳方位角计算方法
本发明涉及一种基于CMOS的太阳方位角计算方法,首先,利用三通道CMOS偏振传感器获取各通道偏振图像测量信息,并对偏振图像做图像预处理;其次,利用在实验室内标定好的参数对图像预处理过的偏振图像测量信息补偿,获取偏振方位角...
郭雷
王纲
杨健
牛奔
一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法
本发明涉及一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法,采用设备包括一个三轴加速度计、一个GPS接收器和两个或多个偏振传感器。首先,利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量;其次,利用加速度计获取...
郭雷
牛奔
杨健
王纲
一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法
本发明涉及一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法,采用设备包括一个三轴加速度计、一个GPS接收器和两个或多个偏振传感器。首先,利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量;其次,利用加速度计获取...
郭雷
牛奔
杨健
王纲
文献传递
一种基于偏振信息的组合导航方法
本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航方法,首先,依据载体的位置以及时刻查询天文年历得到太阳位置信息;其次,利用偏振传感器测量得到偏振信息,利用光流传感器测量载体速度信息;再次,基于偏振与光流,建立滤波量测模型;最后,利用...
郭雷
杨健
牛奔
王纲
文献传递
阵列式偏振导航传感器
本发明公开了一种阵列式偏振导航传感器,主要由光学镜头结构、光电检测模块和信息解算电路组成;所述光学镜头结构包括滤光片槽、偏振片槽和光路通道;光学镜头结构具有三个偏振片槽,用于指示偏振片安装方向;在光路通道下方连接着通道,...
郭雷
杨健
张霄
王纲
牛奔
文献传递
一种基于偏振信息的组合导航方法
本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航方法,首先,依据载体的位置以及时刻查询天文年历得到太阳位置信息;其次,利用偏振传感器测量得到偏振信息,利用光流传感器测量载体速度信息;再次,基于偏振与光流,建立滤波量测模型;最后,利用...
郭雷
牛奔
杨健
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一种基于CMOS的太阳方位角计算方法
本发明涉及一种基于CMOS的太阳方位角计算方法,首先,利用三通道CMOS偏振传感器获取各通道偏振图像测量信息,并对偏振图像做图像预处理;其次,利用在实验室内标定好的参数对图像预处理过的偏振图像测量信息补偿,获取偏振方位角...
郭雷
杨健
王纲
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阵列式偏振导航传感器
本发明公开了一种阵列式偏振导航传感器,主要由光学镜头结构、光电检测模块和信息解算电路组成;所述光学镜头结构包括滤光片槽、偏振片槽和光路通道;光学镜头结构具有三个偏振片槽,用于指示偏振片安装方向;在光路通道下方连接着通道,...
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