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王含
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6
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吉林大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
孟庆瑜
吉林大学
刘俊
吉林大学
郭洪艳
吉林大学
王德军
吉林大学
赵旭
吉林大学
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作者
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王含
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郭洪艳
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孟庆瑜
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赵旭
年份
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2023
1篇
2022
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2014
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一种基于预测学习的自适应动态规划路径跟踪控制方法
本发明提供了一种基于预测学习的自适应动态规划路径跟踪控制方法,考虑高速、大曲率工况下车辆非线性特性显著,利用自适应动态规划提高车辆非线性问题优化求解能力,引入预测学习框架提高车辆对驾驶环境迅速变化的适应能力,设计基于预测...
郭洪艳
李光尧
孟庆瑜
谭中秋
刘俊
戴启坤
郭景征
段胜
万俊成
王含
一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法
本发明公开了一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法,首先,搭建基于多尺度空间注意力机制的语义分割网络;其次,将搭建的分割网络在公开数据集上进行预训练;然后,丰富语义分割数据集并对分割网络进行特异性训练;接着,利用分割...
郭洪艳
万俊成
管人生
刘俊
孟庆瑜
赵旭
戴启坤
刘嫣然
谭中秋
李佳霖
王含
李光尧
美国对华贸易中的知识产权保护问题及对策
近年来,随着科学技术的快速发展和知识经济的逐渐兴起,与知识产权相关的国际贸易活动越来越频繁,逐渐成为当前国际经济活动的热点和主导。知识产权是法律赋予智力劳动创造者的一项财产专有权利,对其智力劳动成果进行保护。加强对知识产...
王含
关键词:
知识产权保护
中美贸易
文献传递
具有座椅自平衡的电动助力轮椅
本发明涉及一种具有座椅自平衡的电动助力轮椅。其特征包括轮椅行驶系统和座椅自平衡系统。所述轮椅行驶系统是通过后轮差速和前轮转向结构实现的,所述座椅自平衡系统是通过座椅底部的电机推杆以及传感器实现的。本发明针对轮椅前轮不可控...
王德军
王含
毛奕博
具有座椅自平衡的电动助力轮椅
本发明涉及一种具有座椅自平衡的电动助力轮椅。其特征包括轮椅行驶系统和座椅自平衡系统。所述轮椅行驶系统是通过后轮差速和前轮转向结构实现的,所述座椅自平衡系统是通过座椅底部的电机推杆以及传感器实现的。本发明针对轮椅前轮不可控...
王德军
王含
毛奕博
一种数据驱动的异构车辆事件触发编队控制方法
本发明提出一种数据驱动的异构车辆事件触发编队控制方法;首先建立了一个非线性的车辆模型;然后使用高斯过程回归来对参数可能变动的车辆模型进行更精确的实时学习;然后采用反馈线性化控制器基于在线学习的车辆模型,对当前车辆实施更精...
郭洪艳
王含
郭景征
孟庆瑜
刘俊
戴启坤
刘嫣然
时婉晴
段胜
万俊成
李光尧
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