李刚
- 作品数:23 被引量:144H指数:7
- 供职机构:长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金教育部特殊地区公路工程重点实验室资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种改进的多方位结构元素形态学和互信息量的图像分割算法被引量:3
- 2010年
- 提出了一种改进的基于多结构元素形态学与互信息量相结合的图像分割算法。算法首先利用相邻像素差分运算标记出图像中存在梯度变化的像素点,然后对这些像素点进行多结构元素形态学运算,确定一个初始阈值;然后以互信息量为目标函数,在小范围内计算分割图像与原图像的互信息量,以确定最优阈值。通过对大量路面破损图像进行的实验表明,该改进算法所得到的分割图像目标边缘特征保持完好,具有很强的抗噪能力,且处理速度很快。
- 李刚贺昱曜赵妍
- 关键词:计算机应用图像分割互信息量
- 基于深度主成分相关自编码器的多模态影像遗传数据研究被引量:2
- 2020年
- 脑成像表型和基因变异已成为影响精神分裂症等复杂疾病的重要因素。研究人员根据以往在致病机理方面的深入研究,已经提出了很多基于深度神经网络或正则化的模型,这些模型通常包含某种形式的惩罚项或具有重建目标的自编码器结构,但其所使用的多模态数据的特征维数往往大于样本个数。为了应对高维数据分析的困难并突破深度典型关联分析的局限性,文中提出了一种由多模态线性特征学习的主成分分析和基于限制玻尔兹曼机的多模态非线性特征学习的多层信念网络组成的有效模型。该模型和先前的先进模型一起被应用在实际的多模态数据集上进行测试和分析。实验发现,与已有模型相比,深度主成分相关自编码器模型学习的特征具有更高的分类性能和更强的关联性。在分类精度方面,两类模态数据的分类精度均超过了90%,相比平均精度在65%左右的基于CCA的模型和平均精度在80%左右的基于DNN的模型,该模型的分类效果有了显著提高。在聚类性能评估的实验中,该模型以93.75%的平均归一化互信息指标和3.8%的平均分类错误率指标进一步验证了其优越的分类性能。在最大关联性分析方面,当顶层节点输出维度一致时,该模型以0.926的最大关联性胜于其他先进模型,在高维数据分析方面表现出了优异的性能。
- 李刚王超韩德鹏刘强伟李莹
- 关键词:信念网络优化算法
- 一种发动机喷口面积控制系统仿真研究方法被引量:5
- 2014年
- 航空发动机尾喷管喉部面积控制系统是实现航空发动机能量转化的重要部件,但其工作过程较为复杂,且具有强非线性特性,直接建立精确可靠的系统数学模型具有很大困难。针对上述问题,依据控制系统主要部件的工作机理、大量的设计数据和试车数据,提出了一种尾喷管喉部面积控制系统的建模仿真方法。仿真结果表明,所建立的数学模型可较为精确地模拟尾喷管喉部面积控制系统的工作过程,各项参数变化符合其工作原理,所设计的控制系统能顺利完成发动机尾喷管喉部面积的精确控制,所建数学模型具有较高的置信度。所提出的建模仿真方法可为相关产品的调试及改进提供有益的参考。
- 李杰李娜张立伟李刚
- 关键词:航空发动机
- 基于改进多分支特征共享结构网络的裂缝检测算法被引量:2
- 2022年
- 针对路面裂缝检测时裂缝的位置、形态的不确定性及裂缝特征与路面背景纹理的相似性等问题,提出了一种改进的多分支特征共享结构网络的裂缝图像分割算法。为了在减少计算参数冗余的同时提高检测精度,使用轻量化特征提取网络获取高层特征,采用多分支跳跃连接的方法提高通道间的信息利用。各分支融合全局卷积网络(GCN)模块和边界细化(BR)模块,提高了对裂缝边缘的分割性能和对裂缝区域内部分类的鲁棒性,利用循环残差卷积(RRC)模块,推动了对裂缝特征的累积。最后采用中轴法提取裂缝骨架,计算裂缝的形态参数,得到裂缝长度和宽度的相对误差分别为4.73%和5.21%。设计的多组对比实验结果表明,所提改进算法能够有效地提高对路面裂缝检测的精度和效率。
- 李刚陈永强何廷全代玉兰栋超
- 关键词:图像处理
- 电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制容错技术
- 基于容错逆变器的电动汽车用永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)策略.分析了一种容错逆变器的工作原理,并根据容错逆变器发生故障的不同,研究了正常逆变器和三种不同的容错控制方式(A相容错、B相容错和C相容错)下逆变...
- 林海李晓辉李刚陈金平龚贤武
- 关键词:电动汽车永磁同步电机直接转矩控制
- 桥梁下部结构裂缝提取的改进C-V模型算法(英文)被引量:1
- 2012年
- 应用改进C-V模型,进行桥梁下部结构裂缝图像分割,通过裂缝截取、图像填充和旋转变换精确提取裂缝宽度。对不同光照条件下拍摄的在役混凝土桥梁结构裂缝图像,分别利用改进C-V模型算法、自适应阈值法、形态学算法、C-V模型以及Canny算法进行试验对比。分析结果表明:改进C-V模型算法误分率和运算时间最小,分别为3.02%与89ms;1 000幅桥梁结构裂缝图像试验对比显示裂缝检测准确率大于90.8%,裂缝宽度平均误差小于0.03mm。可见,改进算法可有效提高检测准确率,减少运算时间。
- 李刚贺拴海杜凯刘伟杜秦文
- 关键词:桥梁工程图像分割图像旋转
- 远距离混凝土桥梁结构表面裂缝精确提取算法被引量:13
- 2013年
- 在分析桥梁结构表面裂缝图像特征基础上,结合改进Snake主动轮廓模型图像分割算法,融合距离传感器信息,提出一种综合高分辨率图像采集、裂缝敏感区域截取、孤立噪声去除、裂缝旋转和标记的裂缝提取算法,实现了交互式远距离混凝土桥梁结构表面裂缝的精确提取。分析结果表明:改进Snake主动轮廓模型图像分割算法误分率为3.89%,运算时间为153ms,试验对比裂缝宽度显微镜观测值,裂缝提取绝对误差小于0.05mm,该算法可满足工程检测需求。
- 李刚贺拴海巨永锋刘伟
- 关键词:桥梁工程桥梁检测SNAKE模型图像分割
- 无刷直流电机改进型直接转矩控制研究被引量:4
- 2014年
- 研究了120°导通方式下的无刷直流电机直接转矩控制策略。通过分析了无刷直流电机转矩特性知道,只要保持定子磁链幅值恒定并控制其旋转速度就可使电机获得快速转矩动态响应性能。对120°导通方式下的无刷直流电机控制,定子磁链可近似认为保持不变。然而,对磁链幅值的控制将会改变电机绕组的固定导通方式,仅通过控制定子磁链旋转速度就可以实现电机的有效控制。在此基础上提出了一种新颖的无刷直流电机直接转矩控制数字实现方案,所提策略去除了磁链控制,其中分别提出了两套不同的逆变器开关表。仿真研究结果验证了新策略的可行性和有效性。
- 林海梁中闫茂德李晓辉李刚陈金平
- 关键词:无刷直流电机直接转矩控制转矩脉动定子磁链
- 改进的卷积网络目标跟踪算法被引量:3
- 2020年
- 在目标跟踪算法中深度网络可以对大量图像进行训练和表示,但是对于特定的跟踪对象,离线训练不仅费时,而且在对大量图像进行学习时,其表示和识别能力效果不佳。基于以上问题提出有模板更新的卷积网络跟踪算法,可以在没有离线训练的大量数据时,也能够利用实现强大的目标跟踪能力。在目标跟踪中,从目标周围区域提取一组归一化的局部小区域块作为新的滤波器,围绕目标定义下一帧中的一组特征映射来提取自适应滤波器周围目标,对随后帧提取的归一化样本进行卷积操作生成一组特征图;利用这些特征图获取每个滤波器和目标的局部强度衍射图样之间的相似性,然后对其局部结构信息进行编码;最后,使用来自全局表示的特征图保存该目标的内部几何设计,再通过软收缩方法去噪抑制噪声值,使其低于自适应阈值,生成目标的稀疏表示。有模板更新改进的CNT算法能稳定地跟踪目标,不会发生严重漂移,具有优于传统CNT的良好跟踪效果。
- 李刚张宇博孙姜燕申丹
- 关键词:目标跟踪
- 不均匀光照的路面裂缝检测和分类新方法被引量:22
- 2010年
- 针对受光照不均影响的路面裂缝图像,提出一种基于Sobel算子和最大熵法的图像分割算法,并采用长线段与原图进行与操作和判断黑色像素所占比例的方法去除图像孤立噪声点.根据不同类型裂缝的几何形态,提取投影向量、分布密度和空洞数等特征值作为路面裂缝分类的依据,设计径向基函数神经网络的分类器实现对裂缝的准确分类.实验结果表明,较传统全局阈值算法,本文算法对光照不均图像的处理不仅能很好的提取裂缝边缘,且具有很强的抗噪能力,对路面裂缝的分类准确率高.
- 李刚贺昱曜
- 关键词:图像分割光照不均欧拉数