丁军
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华北科技学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金廊坊市科学技术研究与发展计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程矿业工程更多>>
- 煤矿救灾机器人防爆视觉系统设计与分析被引量：1
- 2015年
- 针对煤矿救灾机器人工作环境恶劣,救灾现场充斥着各种各样的易燃易爆性气体、粉尘,容易引起二次爆炸的问题,设计出一种专门用于救灾机器人的防爆视觉系统。首先,以救灾机器人视角广度为基础,设计出救灾机器人的整体机械结构,并建立相应三维模型;其次,以间隙熄火原理为基础,分析视觉系统防爆壳体的参数,确定壳体间最大防爆间隙;最后,对防爆壳体进行有限元分析,验证了其力学性能的合理性。
- 孙辉辉丁军张伟杰
- 关键词：视觉系统防爆设计有限元分析
- 基于机器视觉的煤炭分拣技术研究被引量：2
- 2016年
- 基于机器视觉的煤炭分拣的技术,分析提取的实时图像,判断传送带上是否有物料,如果有物料时,提取图像中物料轮廓,然后计算出轮廓中红色和蓝色颜色分量的平均值,与所设定的阈值进行比较,从而判断出物料的种类。该技术具有高效、可靠的特点,使用该技术将提高生产效率,进而降低煤炭企业的生产成本。
- 徐长杰冯海美张玉洁丁军
- 关键词：机器视觉
- 缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析被引量：2
- 2016年
- 针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆装置的运动学进行分析、建模,并且基于运动模型对其运动性能进行数值仿真。结果表明,缠绕式可重构机器人驱动机构结构合理,工作空间大,驱动控制性能较好。
- 孙辉辉罗建国丁军张伟杰张玉洁
- 关键词：混合驱动机构数值仿真
- 迷宫密封内部结构尺寸对密封特性的影响被引量：1
- 2015年
- 迷宫密封是一种通过曲折通道增大流动阻力来实现封严的非接触密封,通常用于密封气体,广泛应用于航空、能源、流体等领域的动力机械中。基于workbench ansys分别对迷宫密封内部流场进行建模、网格划分,然后利用Fluent软件分别改变间隙宽度、空腔深度等内部结构尺寸进行数值计算,以得出结构尺寸对迷宫密封特性和密封效果的影响。结果表明:泄漏量随着间隙宽度的增加而增加;泄漏量随着空腔深度的增加而增加。
- 丁军孙辉辉王彩红韩春晶
- 关键词：泄漏量结构尺寸
- 注浆模拟装置的模拟方法
- 本发明公开了一种注浆模拟装置的模拟方法。该模拟方法包括以下步骤：首先，顶部加压；然后，注水；向储水箱中加水，打开加压气泵，待储水桶内压力表读数达到设定值后，开启控水阀门进行注水，根据气压表读数随时调节气泵压力使桶内压力保...
- 徐长杰连会青王彩红范国敏武斌丁军张玉洁冯海美王俊红杜畅孙辉辉陈建东
- 文献传递
- 一种可移动的教育教学机器人
- 本实用新型公开了教学机器人技术领域，具体涉及一种可移动的教育教学机器人，包括底盘、机器人身体、身体转动电机、机器人头部、头部转动电机、处理器和无线通信模块；本实用新型通过身体转动电机可实现机器人身体的转动，通过头部转动电...
- 罗建国何茂艳孙辉辉丁军
- 文献传递
- 平板型太阳能集热器法向发射率测试装置
- 本发明公开了一种平板型太阳能集热器法向发射率测试装置，包括：腔体系统、温度控制系统、机械驱动系统和数据处理系统。本发明中，机械驱动系统带动腔体系统中的感受件腔水平运动和竖直运动，腔体系统中感受件腔体分别与黑体腔、样品腔、...
- 孙辉辉刘汉武张玉洁于润祥丁军徐长杰刘军明
- 文献传递
- 基于ABAQUS的W形金属密封环密封性能研究
- 2023年
- W形金属密封环作为航空工业中使用的一种重要密封手段,其密封性能不仅影响着航空发动机性能,还对整个动力系统的安全有着至关重要的影响。利用ABAQUS建立W形密封环的数值分析模型,以Von-Mises应力和接触应力来表征其密封性能,分别研究工况环境以及结构参数对W形密封环密封性能的影响规律。研究表明,随着工况温度的升高,Von-Mises应力和接触应力逐渐变小;在一定范围内,随预压缩量的增加,Von-Mises应力和接触应力会随之增大,密封性能愈好;随介质压力的增加,Von-Mises应力呈现先减小后增大,而接触应力逐渐增大;同时,在一定范围内,随W形金属密封环壁厚增加,Von-Mises应力和接触应力随之增大,随着波峰半径增加,Von-Mises应力和接触应力随之减小,而随着波谷半径增加,Von-Mises应力逐渐减小,接触应力会先减小后随之增大。
- 丁军张正军索双富刘琛王彩红李娟娟
- 关键词：接触应力
- 一种并联索杆驱动颈部康复训练装置
- 本发明提供了一种并联索杆驱动颈部康复训练装置，包括训练组件，所述训练组件包括支架、支撑板、伺服电机、卷筒、第一柔索、拉力传感器、缓冲弹簧、康复头带、支撑枕、上枕垫、底板、顶板、第二柔索；所述底板的顶部固定安装有两个支架。...
- 孙辉辉葛海亮薛菲丁军张玉洁于润祥张伟杰王俊红徐长杰卜祥丽
- 基于Isight平台的橡胶材料超弹模型参数优化
- 2023年
- 超弹模型及参数的选择对于橡胶制品仿真计算结果的准确性有着重要的影响。对三元乙丙圆柱形橡胶试样进行单轴压缩实验,利用不同的超弹模型对实验值进行拟合,建立与实验条件一致的仿真模型,来判断不同超弹模型计算准确性。基于Isight优化平台,选择序列二次规划(NLPQL)算法对拟合的超弹模型参数进一步优化,利用优化后参数进行仿真计算。结果表明,优化参数仿真计算结果与实验值具有很好的一致性,其能够更准确地描述橡胶材料的超弹特性。
- 丁军索双富索双富刘琛刘琛
- 关键词：橡胶材料单轴压缩有限元分析
