2024年12月27日
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张伟伟
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119
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H指数:2
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哈尔滨工业大学
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合作作者
姜生元
哈尔滨工业大学
邓宗全
哈尔滨工业大学
马超
哈尔滨工业大学
杨飞
哈尔滨工业大学
刘飞
哈尔滨工业大学
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2012
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基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节
本发明提供了一种基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节,包括扭转关节外壳、扭转关节内壳和内置气路,扭转关节外壳和扭转关节内壳均为圆柱筒结构,扭转关节外壳与扭转关节内壳同轴安装,且所述扭转关节外壳和扭转关节内壳相对转动设置...
杨飞
岳洪浩
柏冬
张伟伟
姜生元
迟关心
文献传递
一种电场辅助颗粒运移的星球钻探采样装置
一种电场辅助颗粒运移的星球钻探采样装置,涉及一种星球钻探采样装置,本发明为解决传统钻进模式功耗大、质量大、钻进效率在较大程度上受排泄效率的影响等缺点限制了其在航天探测中的应用的问题,本发明的回转驱动部件、碎屑弹射版和薄壁...
张伟伟
姜生元
徐传喜
崔中雨
苏小波
唐钧跃
刘伟
阮旭
主被动相结合的星球车自动对接系统及对接方法
本发明提供了主被动相结合的星球车自动对接系统,包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端;所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰,垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框,及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕...
刘卫
杨飞
杨建中
苏小波
张伟伟
唐钧跃
武睿
文献传递
一种用于小行星环境的岩石破碎取样器
本发明提出了一种用于小行星环境的岩石破碎取样器,属于空间探测技术领域,特别是涉及一种用于小行星环境的岩石破碎取样器。解决了传统采样器存在采集小行星表层及次表层样本时难以采集岩石样本、采集样本碎屑化、能耗大、体积大、质量大...
邓宗全
徐传喜
张伟伟
杨白冰
沈毅
姜生元
杨飞
李丽芳
唐德威
全齐全
赵曾
殷参
赖小明
文献传递
一种原位月壤热物性参数测量装置、工作方法
本发明涉及天体探测设备技术领域,具体涉及一种原位月壤热物性参数测量装置,包括:壳体,沿壳体的延伸方向依次设有第一腔体和第二腔体、以及第三腔体,第二腔体内存储有气体;一级动作机构,设于第一腔体内,一级动作机构包括受热驱动件...
姜生元
张伟伟
南奇童
卢孜筱
一种月壤水冰极端低温物性测试装置
本发明提出一种月壤水冰极端低温物性测试装置,该测试装置包括制冷系统、真空系统和真空低温实验舱,真空低温实验舱位于真空系统内部,制冷系统与真空低温实验舱连接;真空低温实验舱的导冷样品台放置在实验舱舱体中,所述导冷样品台与多...
李丽芳
张伟伟
王双雨
姜生元
陈化智
刘君巍
邓宗全
文献传递
一种星球车坡道转移用的安全护栏
本发明提供了一种星球车坡道转移用的安全护栏,包括平台护栏和坡道护栏,平台护栏成对对向设置,坡道护栏成对背向设置,星球车转移时,在着陆平台上,车轮在平台护栏的防护下行进,在坡道梯面上,车轮在坡道护栏防护下行走,平台护栏包括...
姜生元
邓宗全
杨飞
刘飞
马超
张伟伟
潘秋月
饶伟
满剑锋
刘卫
文献传递
基于支持向量机的模拟月壤临界尺度颗粒切削负载识别
2023年
针对平均直径略大于或者等于钻头取芯孔直径的临界尺度颗粒,在取芯钻进过程中会产生孔底置出及孔壁置入两种运移方式而导致钻进负载发生变化的问题。通过建立切削模型,得到在低速切削时,切削速度对切削力影响较小可以忽略,并进行了试验验证;对含有不同粒径的临界尺度颗粒进行切削试验,得到切削负载随时间变化曲线,利用支持向量机(SVM)方法对切削负载进行识别,结果显示对均质模拟月壤切削负载的识别率为100%,对含有临界尺度颗粒的模拟月壤切削负载识别率均在95.5%以上。研究结果可为月面无人钻取采样在线识别技术提供参考。
田野
李楠楠
刘君巍
姜生元
王储
张伟伟
关键词:
支持向量机
切削力
原油超声电磁复合防蜡技术
张广玉
董惠娟
徐杰
李隆球
王中国
陈志刚
张伟伟
宋文平
何俊
原油在集输过程中极易导致油井运输管径缩小,粘度升高,原油流动性差,甚至结垢而堵塞管道,对于抽油机井,还易造成抽油杆断脱等严重事故。全球的石油公司每年都需花费几百亿美元用于化学药品投放或加热保暖,防止因原油结蜡堵塞生产管路...
关键词:
关键词:
油田集输系统
一种面向极区含水模拟月壤剖面样本的钻进采样点均一性保障方法
本发明提出了一种面向极区含水模拟月壤剖面样本的钻进采样点均一性保障方法,属于载荷设计及定标领域。解决月壤水冰模拟样本冻结梯度制冷方式导致含水率不均匀的问题。它包括以下步骤:S1、干壤均匀分成多份;S2、通过样本含水率计算...
张伟伟
唐钧跃
汪凌昕
姜生元
田野
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张兆庆
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