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林阳
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
赵欢
华中科技大学
丁汉
华中科技大学
李祥飞
华中科技大学
叶葱葱
华中科技大学
谭超
华中科技大学
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医药卫生
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自动化与计算...
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林阳
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丁汉
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赵欢
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2018
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2017
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2015
1篇
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1篇
2012
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一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域,并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤:(a)进行任务实验,采集信号f;(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>,根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>,将...
赵欢
叶葱葱
丁汉
林阳
毛洋洋
文献传递
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域,并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆和工具杯,固定标定底板和三个中心座,(b)标定工具坐标系和用户坐标系,用球杆仪测量三角形BCD的边长,...
叶葱葱
赵欢
丁汉
林阳
李祥飞
张永红
张国强
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一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备,包括基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系统控制主机,六自由度机器人安装在基台上;磨削装置用于磨削叶片进排气边;变位机安装在基台上;三维激光测量装置...
丁汉
赵欢
林阳
赵鑫
李祥飞
谭超
文献传递
一种叶片进排气边三维非接触式测量装置
本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置,包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、滚珠丝杠机构和系统控制主机,三维激光测量装置安装于直线导轨上,其包括两个三维激光轮廓扫描仪,两个三维激光轮...
赵欢
谭超
丁汉
赵鑫
李祥飞
林阳
一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域,并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤:(a)进行任务实验,采集信号f;(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>,根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>,将...
赵欢
叶葱葱
丁汉
林阳
毛洋洋
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微创TLIF术与开放TLIF术的临床疗效及安全性比较的META分析
研究目的: 对关于微创TLIF术与开放TLIF术的文献进行系统回顾及定量meta分析,综合评价比较微创TLIF术与开放TLIF术的临床疗效及安全性。 研究方法: 在Pubmed, EMBASE,S...
林阳
关键词:
临床疗效
META分析
文献传递
一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法
本发明属于机器人运动学求解领域,并具体公开了一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法,包括如下步骤:采集N组机器人的关节角度及末端执行器的笛卡尔位置和欧拉角,获得数据集f;对数据集f进行优化获得数据集f<Sub>1</S...
赵欢
林阳
丁汉
叶葱葱
张越
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一种四自由度铣削夹具
一种四自由度铣削夹具,属于铣削加工夹具,解决现有铣削加工夹具缺少调整自由度的问题。本实用新型由自下而上依次连接的垂直调整组件、水平调整组件、旋转调整组件、俯仰调整组件和工件夹紧组件组成。本实用新型组件化、整体结构紧凑、功...
沈毅君
赵欢
林阳
张永红
丁汉
文献传递
退变性脊柱侧凸伴椎管狭窄症的后路矫治策略及疗效分析
目的:评价后路手术矫治退变性脊柱侧凸并椎管狭窄症的临床疗效,探讨退变性脊柱侧凸并椎管狭窄症的外科治疗策略(减压方式及范围,融合方式,截骨方式及部位,固定及融合范围等)。方法:回顾性分析2007年2月~2010年12月间后...
方煌
程浩
李锋
林阳
廖晖
方忠
熊伟
曾恒
关邯峰
徐卫国
关键词:
退变性脊柱侧凸
截骨
后路矫形
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域,并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆和工具杯,固定标定底板和三个中心座,(b)标定工具坐标系和用户坐标系,用球杆仪测量三角形BCD的边长,...
叶葱葱
赵欢
丁汉
林阳
李祥飞
张永红
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