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王娇娇

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：昆明理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇蚁群
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人路径
  • 3篇机器人路径规...
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇精英策略
  • 2篇拐弯
  • 2篇规划方法
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇提起
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像采集卡
  • 1篇起诉

机构

  • 5篇昆明理工大学
  • 1篇中国人民大学

作者

  • 5篇王娇娇
  • 3篇毛剑琳
  • 1篇罗薇

传媒

  • 1篇中国环境法治

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
面向仓储物流的移动机器人路径规划研究
随着电子商务的迅速发展,智能仓库下的物流业也在蓬勃发展,其中移动机器人的使用已经慢慢成为代替人力的物流业主流发展趋势,路径规划技术是机器人完成复杂任务的前提条件,规划的成功与否决定了移动机器人能否高效、安全、自主地完成任...
王娇娇
关键词：蚁群算法全局路径规划动态路径规划
一种现代物流移动机器人自主控制系统
本实用新型涉及一种现代物流移动机器人自主控制系统，属于物流机器人技术领域。包括物流移动机器人、摄像机、红外传感器、倾角传感器、单片机、计算机、图像采集卡、无线传感器网络节点，图像采集卡获取摄像机采集的图像信息，交由计算机...
王娇娇毛剑琳
文献传递
一种基于蚁群改进和尖峰平滑的移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于蚁群改进和尖峰平滑的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划、人工智能等领域。本发明融入了精英蚂蚁策略和基于中心点的平滑方法，引入精英策略，解决局部最优的缺点；基于中心点的平滑方法对路径尖峰有修正作用...
王娇娇毛剑琳
文献传递
首例环境行政部门提起的环境公益案件剖析被引量：1
2011年
全国首例由环境行政部门提起的环境公益民事侵权诉讼案的审理与判决引起了社会的广泛关注。本案不仅突破了现行相关民事起诉制度的规定,而且案件也反映出了诸多理论及实践中的重要问题。本文以该案在审理与判决中存在的一些疑难、争议问题为切入点,分析问题背后的制度原因及法律适用。
罗薇王娇娇
关键词：起诉资格环境监测报告
一种基于蚁群改进和尖峰平滑的移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于蚁群改进和尖峰平滑的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划、人工智能等领域。本发明融入了精英蚂蚁策略和基于中心点的平滑方法，引入精英策略，解决局部最优的缺点；基于中心点的平滑方法对路径尖峰有修正作用...
王娇娇毛剑琳
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