黄国明
- 作品数：8 被引量：71H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西高等学校科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人
- 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数...
- 伍锡如黄国明党选举吴军孙贤刚张向文彭智勇刘金霞汪杰君
- 文献传递
- 一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手
- 本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本发明结构简单、自动...
- 伍锡如孙贤刚党选举吴军黄国明张向文叶松彭智勇刘金霞
- 文献传递
- 新型苹果采摘机器人的设计与试验被引量：21
- 2016年
- 农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。
- 伍锡如黄国明刘金霞徐波
- 关键词：四轮驱动双目视觉图像处理机械臂
- 基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别定位算法
- 深度学习（Deep Learning，DL）技术是近几年迅速发展起来的人工智能算法，在大数据、图像识别、图像分割、语音识别等领域取得了瞩目的成绩。随着工业生产自动化速度和精度需求不断提高，传统视觉算法往往无法满足复杂纹路...
- 黄国明
- 关键词：工业机器人机器人视觉图像处理
- 一种基于动态视场的深度启发三维A*路径规划方法
- 本发明公开了一种基于动态视场的深度启发三维A*路径规划方法，具体是一种采用动态视场策略，以新的深度启发网络构建启发函数模型引导节点搜索的三维A*路径规划方法。目的是解决现有三维A*路径规划方法在山地场景下因启发函数建模不...
- 伍锡如黄书峤黄国明
- 一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人
- 本实用新型公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通...
- 伍锡如黄国明党选举吴军孙贤刚张向文彭智勇刘金霞汪杰君
- 文献传递
- 基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法被引量：50
- 2016年
- 针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题,提出一种基于深度学习的快速识别定位算法.通过工业高精度相机获取目标图像信息,经过图像灰度化、图像滤波、Otsu二值化处理,再经边界像素检测算法定位并分割目标图像.运用已训练的深度卷积神经网络(CNN)对目标进行识别,得到目标所在的位置坐标以及所属类别,实现工业机器人分拣.实验测试中以纹路复杂的象棋为例进行定位识别,结果表明定位算法误差小于0.8 mm,最快识别速度达0.049秒/个,在实验环境中识别精度能保持在98%以上,表明算法具备良好的准确性和稳定性.
- 伍锡如黄国明孙立宁
- 关键词：卷积神经网络视觉识别
- 一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手
- 本实用新型公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本实用新型结构简...
- 伍锡如孙贤刚党选举吴军黄国明张向文叶松彭智勇刘金霞
- 文献传递
