孙贤刚
- 作品数：6 被引量：17H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西高等学校科研项目国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 果蔬采摘机器人的视觉定位与滑模控制研究
- 近年来，果蔬采摘机器人的研究受到了广大科研工作者的青睐。由于果蔬采摘机器人的研制能够减轻果蔬采摘的劳动强度，改善果蔬品质，将人类从繁重的劳动强度中解放出来。2015年国家主席习近平将机器人誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，机...
- 孙贤刚
- 关键词：视觉定位滑模控制运动学分析
- 一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手
- 本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本发明结构简单、自动...
- 伍锡如孙贤刚党选举吴军黄国明张向文叶松彭智勇刘金霞
- 文献传递
- 一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手
- 本实用新型公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本实用新型结构简...
- 伍锡如孙贤刚党选举吴军黄国明张向文叶松彭智勇刘金霞
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- 一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人
- 本实用新型公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通...
- 伍锡如黄国明党选举吴军孙贤刚张向文彭智勇刘金霞汪杰君
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- 一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人
- 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数...
- 伍锡如黄国明党选举吴军孙贤刚张向文彭智勇刘金霞汪杰君
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- 基于视觉检测的苹果采摘机器人系统设计与实现被引量：16
- 2016年
- 为提高苹果采摘的自动化与智能化水平,降低重复繁琐的人工劳动强度,减少对果实的损坏率,研制了一款用于苹果成熟自动检测并采摘的轮式机器人系统。系统由硬件平台和软件平台两部分组成。其中,硬件平台由四轮驱动越野小车、IPC-610L工控机、图像数据采集卡、四自由度机械臂和末端执行器组成;软件平台基于Visual C++6.0开发环境,使用双目立体视觉技术和图像处理技术实现对苹果的识别与定位,再通过机械臂的路径规划实现对苹果的采摘。通过仿真实验和数据分析表明:机器人在无人值守的情况下,能实现自动导航、自动识别、自动采摘苹果等功能,并且识别成功率大于94.00%,采摘成功率达到91.33%,平均采摘周期约为1 1 s,具有较高的准确性及稳定性。
- 孙贤刚伍锡如党选举刘金霞
- 关键词：轮式机器人机械臂双目视觉图像处理
