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张义
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10
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供职机构:
北京航天自动控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
经济管理
电子电信
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合作作者
张华明
中国运载火箭技术研究院
吕建强
北京航天自动控制研究所
张新民
北京航天自动控制研究所
黄冠华
北京航天自动控制研究所
宋维军
中国运载火箭技术研究院
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张义
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张华明
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宋维军
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宋维军
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2020
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2019
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2018
3篇
2017
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适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法
本发明公开了一种适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法,利用捷联惯组计算速度误差周期长,车体晃动速度误差周期短的特点,设计环境速度提取滤波器从导航速度计算值中提取出车载环境实际晃动速度值,进行速度匹配的卡尔曼滤波对准。由于...
张义
张华明
姚寅伟
李彦
佟卫平
杨俊峰
文献传递
车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法
本发明公开了一种车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法,采集捷联惯组陀螺输出的角速率<Image file="DDA0000696877700000011.GIF" he="22" imgContent="un...
张义
张华明
姚寅伟
佟卫平
杨俊峰
李彦
一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法
本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法,在惯性平台结束了调平瞄准后,令其进入断调平状态,通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态,再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄...
张义
宋维军
董纯
韩利军
尚腾
文献传递
适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法
本发明公开了一种适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法,利用捷联惯组计算速度误差周期长,车体晃动速度误差周期短的特点,设计环境速度提取滤波器从导航速度计算值中提取出车载环境实际晃动速度值,进行速度匹配的卡尔曼滤波对准。由于...
张义
张华明
姚寅伟
李彦
佟卫平
杨俊峰
一种组合导航方法和系统
本发明公开了一种组合导航方法和系统,其中的方法包括:第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合,得到融合后的组合导航数据;B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据,估...
吕建强
叶松
张义
高晓颖
一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质
本申请提供一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质。该方法将转位指令高低角、指令方位角发送给平台,平台返回实际转位值;利用平台返回实际转位值、计算矩阵;步骤3、利用转位矩阵,将平台系加表输出转换到惯性系。本发明...
李双喜
赵坤
宋维军
张义
熊云强
夏宇红
陶晓强
黄冠华
张新民
文献传递
一种平台星光修正系数优化计算方法
平台星光修正系数计算时,需要计算误差项对落点的影响,传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响,忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长,视位置误差影响越大,星光修正系数计算越不准确。本发...
李双喜
赵坤
宋维军
熊云强
张义
夏宇红
陶晓强
黄冠华
张新民
文献传递
一种组合导航方法和系统
本发明公开了一种组合导航方法和系统,其中的方法包括:第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合,得到融合后的组合导航数据;B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据,估...
吕建强
叶松
张义
高晓颖
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车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法
本发明公开了一种车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法,采集捷联惯组陀螺输出的角速率<Image file="DDA0000696877700000011.GIF" he="83" imgContent="dr...
张义
张华明
姚寅伟
佟卫平
杨俊峰
李彦
文献传递
一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法
本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法,在惯性平台结束了调平瞄准后,令其进入断调平状态,通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态,再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄...
张义
宋维军
董纯
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