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张义

作品数:10 被引量:0H指数:0
供职机构:北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇陀螺
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 3篇调平
  • 2篇待机
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇信息融合
  • 2篇噪声
  • 2篇设计环境
  • 2篇自检测
  • 2篇组合导航
  • 2篇网络
  • 2篇网络计算
  • 2篇武器
  • 2篇系统噪声
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波器
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇惯性平台

机构

  • 10篇北京航天自动...
  • 6篇中国运载火箭...

作者

  • 10篇张义
  • 4篇张华明
  • 2篇赵坤
  • 2篇宋维军
  • 2篇李双喜
  • 2篇叶松
  • 2篇高晓颖
  • 2篇宋维军
  • 2篇黄冠华
  • 2篇张新民
  • 2篇吕建强

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2015
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法
本发明公开了一种适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法,利用捷联惯组计算速度误差周期长,车体晃动速度误差周期短的特点,设计环境速度提取滤波器从导航速度计算值中提取出车载环境实际晃动速度值,进行速度匹配的卡尔曼滤波对准。由于...
张义张华明姚寅伟李彦佟卫平杨俊峰
文献传递
车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法
本发明公开了一种车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法,采集捷联惯组陀螺输出的角速率<Image file="DDA0000696877700000011.GIF" he="22" imgContent="un...
张义张华明姚寅伟佟卫平杨俊峰李彦
一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法
本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法,在惯性平台结束了调平瞄准后,令其进入断调平状态,通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态,再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄...
张义宋维军董纯韩利军尚腾
文献传递
适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法
本发明公开了一种适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法,利用捷联惯组计算速度误差周期长,车体晃动速度误差周期短的特点,设计环境速度提取滤波器从导航速度计算值中提取出车载环境实际晃动速度值,进行速度匹配的卡尔曼滤波对准。由于...
张义张华明姚寅伟李彦佟卫平杨俊峰
一种组合导航方法和系统
本发明公开了一种组合导航方法和系统,其中的方法包括:第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合,得到融合后的组合导航数据;B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据,估...
吕建强叶松张义高晓颖
一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质
本申请提供一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质。该方法将转位指令高低角、指令方位角发送给平台,平台返回实际转位值;利用平台返回实际转位值、计算矩阵;步骤3、利用转位矩阵,将平台系加表输出转换到惯性系。本发明...
李双喜赵坤宋维军张义熊云强夏宇红陶晓强黄冠华张新民
文献传递
一种平台星光修正系数优化计算方法
平台星光修正系数计算时,需要计算误差项对落点的影响,传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响,忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长,视位置误差影响越大,星光修正系数计算越不准确。本发...
李双喜赵坤宋维军熊云强张义夏宇红陶晓强黄冠华张新民
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一种组合导航方法和系统
本发明公开了一种组合导航方法和系统,其中的方法包括:第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合,得到融合后的组合导航数据;B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据,估...
吕建强叶松张义高晓颖
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车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法
本发明公开了一种车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法,采集捷联惯组陀螺输出的角速率<Image file="DDA0000696877700000011.GIF" he="83" imgContent="dr...
张义张华明姚寅伟佟卫平杨俊峰李彦
文献传递
一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法
本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法,在惯性平台结束了调平瞄准后,令其进入断调平状态,通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态,再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄...
张义宋维军董纯韩利军尚腾
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