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薛赞

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆交通大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇端面
  • 3篇折叠
  • 3篇折痕
  • 3篇支板
  • 3篇铣齿
  • 3篇机器人
  • 3篇插齿
  • 3篇成器
  • 2篇刀具
  • 2篇行走轮
  • 2篇折叠机
  • 2篇试验台
  • 2篇自动化
  • 2篇链状
  • 2篇链状结构
  • 2篇绿篱
  • 2篇教学演示
  • 2篇径向
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械原理

机构

  • 11篇重庆交通大学

作者

  • 11篇薛赞
  • 7篇罗天洪
  • 3篇罗红
  • 3篇谢尧
  • 3篇唐小莉
  • 3篇张冬琴
  • 3篇邓志龙
  • 3篇徐宁
  • 1篇杨垒

年份

  • 1篇2019
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
管道疏通机器人
本发明公开了一种管道疏通机器人，包括由前向后依次设置的切削机构、行走机构和排障装置；其中，所述切削机构用于搅碎管道内的阻塞物；所述行走机构包括可沿管道径向张开至与管道内壁接触，并用于使所述机器人沿管道纵向移动的行走轮；所...
罗天洪李乔易薛赞
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工程图纸折叠机
本发明公开了一种工程图纸折叠机，其包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；所...
罗天洪薛赞
仿生蛇绿篱修剪装置
本发明公开了一种仿生蛇绿篱修剪装置，包括可移动的车体、用于对绿篱进行修剪的仿生蛇修剪机构以及设置于所述车体用于带动生蛇修剪机构移动的机械臂；所述仿生蛇修剪机构包括多个并列设置并依次铰接形成链状结构蛇体；每个所述蛇体上均设...
罗天洪薛赞
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多类别齿轮加工试验台
本发明公开了一种多类别齿轮加工试验台，包括机架以及安装于机架的定位部分、插齿部分、滚齿部分和洗齿部分；所述插齿部分、滚齿部分和铣齿部分沿机架的左侧、右侧和后侧布置；本发明的多类别齿轮加工试验台，可应用于各理工院校，特别是...
罗红谢尧薛赞唐小莉张冬琴徐宁邓志龙
蛇形绿篱修剪设备
本实用新型公开了一种蛇形绿篱修剪设备，包括可移动的车体、用于对绿篱进行修剪的仿生蛇修剪机构以及设置于所述车体用于带动生蛇修剪机构移动的机械臂；所述仿生蛇修剪机构包括多个并列设置并依次铰接形成链状结构蛇体；每个所述蛇体上均...
罗天洪薛赞
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多类别齿轮加工试验台
本发明公开了一种多类别齿轮加工试验台，包括机架以及安装于机架的定位部分、插齿部分、滚齿部分和洗齿部分；所述插齿部分、滚齿部分和铣齿部分沿机架的左侧、右侧和后侧布置；本发明的多类别齿轮加工试验台，可应用于各理工院校，特别是...
罗红谢尧薛赞唐小莉张冬琴徐宁邓志龙
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铣齿滚齿插齿一体教具
本实用新型公开了一种铣齿滚齿插齿一体教具，包括机架以及安装于机架的定位部分、插齿部分、滚齿部分和洗齿部分；所述插齿部分、滚齿部分和铣齿部分沿机架的左侧、右侧和后侧布置；本实用新型的铣齿滚齿插齿一体教具，可应用于各理工院校...
谢尧罗红薛赞唐小莉张冬琴徐宁邓志龙
图纸折叠装置
本实用新型公开了一种图纸折叠装置，其包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；...
罗天洪薛赞
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线驱动绿篱修剪机械臂运动学与路径规划研究
针对当前绿篱修剪机器人难以在复杂、非结构环境下进行养护作业问题，受连续型机器人和仿生学原理的启发，提出一种具有更强环境适应性、更高自由度的冗余线驱动绿篱修剪机器人。本文建立了绿篱修剪机械臂运动学与动力学的数学建模，对机械...
薛赞
关键词：运动学动力学路径规划
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工程图纸折叠机
本发明公开了一种工程图纸折叠机，其包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；所...
罗天洪薛赞
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