您的位置： 专家智库 > >

赵云花

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 2篇独立驱动
  • 2篇运动学
  • 2篇三维成像技术
  • 2篇三维形貌
  • 2篇三维形貌测量
  • 2篇啮合
  • 2篇喷涂
  • 2篇力测量
  • 2篇六维力
  • 2篇螺杆
  • 2篇螺杆转子
  • 2篇机器人
  • 2篇极端环境
  • 2篇关节
  • 2篇惰轮
  • 2篇闭环
  • 2篇成像
  • 2篇成像技术
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动

机构

  • 7篇重庆大学

作者

  • 7篇赵云花
  • 4篇刘飞
  • 2篇张元勋
  • 2篇詹涵菁
  • 2篇熊辉
  • 2篇魏静
  • 2篇谢更新
  • 1篇李东
  • 1篇赵杰
  • 1篇丁琰
  • 1篇马晨晨

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
基于关节力的空间六维力测量方法
本发明提供的一种基于关节力的空间六维力测量方法，包括上平台和下平台，所述下平台由六个电机分别独立驱动的六个驱动杆与上平台连接，六个电机形成六个关节，所述上平台和下平台分别具有六个连接点，通过建立坐标系、运动学逆解、运动学...
刘飞赵云花谢更新熊辉詹涵菁张元勋
文献传递
一种五螺杆捏合机齿轮传动装置
本发明提供一种五螺杆捏合机齿轮传动装置，该装置包括动力源、齿轮传动机构和螺杆转子机构。所述齿轮传动机构包括内齿圈、四个惰轮、四根过渡轴、四个小齿轮、四根输出轴和花键轴。内齿圈与惰轮啮合，形成一级内啮合齿轮传动；小齿轮与惰...
魏静赵云花
文献传递
基于喷涂目标三维成像技术的全流程闭环智能喷涂机器人
本发明提供的基于喷涂目标三维成像技术的全流程闭环智能喷涂机器人，该机器人利用三维成像技术，通过对喷涂目标进行三维形貌测量，构建喷涂目标的三维模型，利用测量的三维形貌与三维模型完成喷涂机器人路径规划，并进行喷涂过程闭环在线...
刘飞赵云花
文献传递
一种五螺杆捏合机齿轮传动装置
本发明提供一种五螺杆捏合机齿轮传动装置，该装置包括动力源、齿轮传动机构和螺杆转子机构。所述齿轮传动机构包括内齿圈、四个惰轮、四根过渡轴、四个小齿轮、四根输出轴和花键轴。内齿圈与惰轮啮合，形成一级内啮合齿轮传动；小齿轮与惰...
魏静赵云花
文献传递
基于喷涂目标三维成像技术的全流程闭环智能喷涂机器人
本发明提供的基于喷涂目标三维成像技术的全流程闭环智能喷涂机器人，该机器人利用三维成像技术，通过对喷涂目标进行三维形貌测量，构建喷涂目标的三维模型，利用测量的三维形貌与三维模型完成喷涂机器人路径规划，并进行喷涂过程闭环在线...
刘飞赵云花
文献传递
软土地基格栅式桥梁基础
本实用新型公开了一种软土地基格栅式桥梁基础，涉及桥梁设计施工技术领域。包括桥墩，承台，桥梁基础，所述桥梁基础包括管柱和管柱底座，所述桥墩在所述承台的上方，所述管柱上端与所述承台连接，其下端与管柱底座连接，所述管柱内部设有...
秦逢泽马晨晨薛艺鹏赵云花赵杰丁琰李东
文献传递
基于关节力的空间六维力测量方法
本发明提供的一种基于关节力的空间六维力测量方法，包括上平台和下平台，所述下平台由六个电机分别独立驱动的六个驱动杆与上平台连接，六个电机形成六个关节，所述上平台和下平台分别具有六个连接点，通过建立坐标系、运动学逆解、运动学...
刘飞赵云花谢更新熊辉詹涵菁张元勋
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0