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吴小涛
作品数:
4
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供职机构:
杭州师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
袁鸿斌
杭州师范大学
勾治践
杭州师范大学
王婧
杭州师范大学
马宝丽
杭州师范大学
姜杰凤
杭州师范大学
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杭州师范大学
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2023
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智能拾取机械臂系统
2023年
机械臂是一种臂型机器人,随着使用要求的不断提高,传统机械臂不具备自动控制能力的缺点逐渐显现出来。搭建了一套智能拾取机械臂系统,引入机器视觉来引导机械臂的运动规划,搭载视觉传感器对混合场景下需要抓取的目标进行识别分类,并估计目标在三维空间中的位姿,从而引导、移动机械臂靠近目标,完成拾取任务。介绍了智能拾取机械臂系统的整体结构,分析了视觉识别系统和控制系统,并制作了样机。
顾勇
袁鸿斌
袁鸿斌
关键词:
机械臂
拾取
用于平面磨床的锯片自动输送装置
用于平面磨床的锯片自动输送装置,平面磨床的上方设有导轨,导轨上设有主机械手,平面磨床上设有副机械手,导轨的下方还设有取料区和放料区:齿形带轮与导轨电机相连,同步带上设有滑块;主吸盘的顶面与滚珠丝杆的下端相连,主吸盘的底面...
马宝丽
勾治践
袁鸿斌
姜杰凤
吴小涛
王婧
文献传递
毒麻精智慧药品管理柜
1.本外观设计产品的名称:毒麻精智慧药品管理柜。;2.本外观设计产品的用途:用于方便药师在手术室快速便捷存取“毒麻精”药物,同时能够精确对药品进行溯源和追踪。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要...
李洋
陈嘉林
吴小涛
用于平面磨床的锯片自动输送装置
用于平面磨床的锯片自动输送装置,平面磨床的上方设有导轨,导轨上设有主机械手,平面磨床上设有副机械手,导轨的下方还设有取料区和放料区:齿形带轮与导轨电机相连,同步带上设有滑块;主吸盘的顶面与滚珠丝杆的下端相连,主吸盘的底面...
马宝丽
勾治践
袁鸿斌
姜杰凤
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王婧
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