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吴小涛

作品数:4 被引量:0H指数:0
供职机构:杭州师范大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇丝杆
  • 2篇平面磨床
  • 2篇磨床
  • 2篇距离传感器
  • 2篇锯片
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杆
  • 2篇感器
  • 2篇齿形
  • 2篇齿形带
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇药品
  • 1篇药品管理
  • 1篇拾取
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统

机构

  • 4篇杭州师范大学

作者

  • 4篇吴小涛
  • 3篇袁鸿斌
  • 2篇姜杰凤
  • 2篇马宝丽
  • 2篇王婧
  • 2篇勾治践
  • 1篇吴小涛
  • 1篇顾勇
  • 1篇袁鸿斌

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
智能拾取机械臂系统
2023年
机械臂是一种臂型机器人,随着使用要求的不断提高,传统机械臂不具备自动控制能力的缺点逐渐显现出来。搭建了一套智能拾取机械臂系统,引入机器视觉来引导机械臂的运动规划,搭载视觉传感器对混合场景下需要抓取的目标进行识别分类,并估计目标在三维空间中的位姿,从而引导、移动机械臂靠近目标,完成拾取任务。介绍了智能拾取机械臂系统的整体结构,分析了视觉识别系统和控制系统,并制作了样机。
顾勇袁鸿斌袁鸿斌
关键词:机械臂拾取
用于平面磨床的锯片自动输送装置
用于平面磨床的锯片自动输送装置,平面磨床的上方设有导轨,导轨上设有主机械手,平面磨床上设有副机械手,导轨的下方还设有取料区和放料区:齿形带轮与导轨电机相连,同步带上设有滑块;主吸盘的顶面与滚珠丝杆的下端相连,主吸盘的底面...
马宝丽勾治践袁鸿斌姜杰凤吴小涛王婧
文献传递
毒麻精智慧药品管理柜
1.本外观设计产品的名称:毒麻精智慧药品管理柜。;2.本外观设计产品的用途:用于方便药师在手术室快速便捷存取“毒麻精”药物,同时能够精确对药品进行溯源和追踪。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要...
李洋陈嘉林吴小涛
用于平面磨床的锯片自动输送装置
用于平面磨床的锯片自动输送装置,平面磨床的上方设有导轨,导轨上设有主机械手,平面磨床上设有副机械手,导轨的下方还设有取料区和放料区:齿形带轮与导轨电机相连,同步带上设有滑块;主吸盘的顶面与滚珠丝杆的下端相连,主吸盘的底面...
马宝丽勾治践袁鸿斌姜杰凤吴小涛王婧
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