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张璞

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇皮带
  • 4篇运输机
  • 4篇皮带运输
  • 4篇皮带运输机
  • 4篇机器人
  • 4篇采煤
  • 3篇流量监测系统
  • 3篇滤波
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇监测系统
  • 3篇惯导
  • 2篇巡检
  • 2篇异常信息
  • 2篇直线度
  • 2篇智能巡检
  • 2篇软测量
  • 2篇软测量方法
  • 2篇视频
  • 2篇视频监测

机构

  • 14篇西安科技大学

作者

  • 14篇张璞
  • 13篇马宏伟
  • 12篇毛清华
  • 12篇张旭辉
  • 8篇薛旭升
  • 8篇王川伟
  • 8篇马琨
  • 8篇杨林
  • 8篇王岩
  • 7篇刘鹏
  • 7篇田海波
  • 7篇杨文娟
  • 7篇尚万峰
  • 7篇夏晶
  • 4篇姜俊英
  • 2篇曹现刚
  • 2篇周元华
  • 2篇李刚
  • 2篇董刚
  • 1篇高百战

年份

  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种皮带运输机智能巡检机器人
本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输...
王川伟马宏伟马琨杨林薛旭升毛清华张旭辉曹现刚田海波尚万峰刘鹏夏晶杨文娟张璞王岩夏伟
一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统
本发明公开了一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统，包括带式输送机、安装在带式输送机上方的用于以采集带式输送机分别在空载和负载情况下的视频图像的工业相机、视频图像传输模块、以及带式输送机异物及皮带撕裂监测平台，该平...
毛清华马宏伟杨文娟王川伟马琨薛旭升张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波杨林王岩张璞夏伟
文献传递
一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统
本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡...
马宏伟王川伟薛旭升毛清华杨文娟张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波马琨王岩杨林张璞夏伟
一种采煤机截割载荷软测量方法
本发明公开了一种采煤机截割载荷软测量方法，包括步骤一、电流和转速信号的检测；步骤二、电流和转速信号的采集；步骤三、电流有效值计算；步骤四、电流有效值的小波降噪；步骤五、建立截割载荷ELM神经网络模型；步骤六、采煤机截割载...
马宏伟周元华毛清华张旭辉姜俊英杜昱阳张璞
文献传递
一种基于捷联惯导的煤矿综采工作面直线度检测方法
本发明公开了一种基于捷联惯导的煤矿综采工作面直线度检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一、建立坐标系及定义煤矿综采工作面直线度；步骤二、安装捷联惯导测量模块；步骤三、计算综采工作面直线度的最大偏差值；步骤四、获取刮板输送机...
马宏伟张旭辉毛清华南源桐董刚张璞杜昱阳姜俊英吴少杰李刚关志阳
文献传递
一种可组合变形的机器人越障性能测试试验台
本发明公开了一种可组合变形的机器人越障性能测试试验台，包括导轨架、滑轮移动装置、斜坡架、底层台阶架、中上层台阶架、顶面架、侧面挡架和液压升降装置、斜坡连接架和台阶连接件；液压升降装置安装在导轨架的中间，其两端固定点与导轨...
马宏伟马琨王川伟薛旭升杨林王岩张璞夏伟
文献传递
一种皮带运输机智能巡检机器人
本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输...
王川伟马宏伟马琨杨林薛旭升毛清华张旭辉曹现刚田海波尚万峰刘鹏夏晶杨文娟张璞王岩夏伟
一种矿用电磁起动器综合保护系统试验装置
本实用新型公开了一种矿用电磁起动器综合保护系统试验装置，包括矿用电磁起动器模拟平台和矿用电磁起动器综合保护系统模拟电路，矿用电磁起动器模拟平台包括安装底座以及安装在安装底座上的三相交流异步电动机和磁粉制动器，三相交流异步...
马宏伟邢望毛清华张旭辉董明张璞罗伟光高百战程瑞鹏
一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统
本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡...
马宏伟王川伟薛旭升毛清华杨文娟张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波马琨王岩杨林张璞夏伟
文献传递
一种采煤机截割载荷软测量方法
本发明公开了一种采煤机截割载荷软测量方法，包括步骤一、电流和转速信号的检测；步骤二、电流和转速信号的采集；步骤三、电流有效值计算；步骤四、电流有效值的小波降噪；步骤五、建立截割载荷ELM神经网络模型；步骤六、采煤机截割载...
马宏伟周元华毛清华张旭辉姜俊英杜昱阳张璞
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