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杨林

作品数：24 被引量：8H指数：1
供职机构：西安科技大学更多>>
发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程

主题

  • 16篇机器人
  • 6篇皮带
  • 6篇履带
  • 5篇巡检
  • 5篇运输机
  • 5篇皮带运输
  • 5篇皮带运输机
  • 4篇智能巡检
  • 4篇视频
  • 4篇图像
  • 4篇腔体
  • 4篇线缆
  • 4篇滤波
  • 4篇救援机器人
  • 4篇摆臂
  • 3篇越障
  • 3篇流量监测系统
  • 3篇煤矿
  • 3篇监测系统
  • 2篇带轮

机构

  • 24篇西安科技大学

作者

  • 24篇杨林
  • 21篇马宏伟
  • 21篇王川伟
  • 21篇马琨
  • 20篇薛旭升
  • 19篇刘鹏
  • 19篇夏晶
  • 18篇王岩
  • 17篇尚万峰
  • 9篇田海波
  • 8篇毛清华
  • 8篇张璞
  • 7篇张旭辉
  • 7篇杨文娟
  • 4篇曹现刚
  • 2篇贺顺
  • 2篇张释如
  • 2篇王书朋
  • 2篇侯颖
  • 2篇乔心州

传媒

  • 1篇煤炭技术

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 8篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统
本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡...
马宏伟王川伟薛旭升毛清华杨文娟张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波马琨王岩杨林张璞夏伟
一种基于响应判别的多尺度相关滤波目标跟踪方法和装置
本发明公开了一种基于响应判别的多尺度相关滤波目标跟踪方法及装置，具体包括：确定当前帧图像的初始目标位置及初始目标尺寸；根据初始目标尺寸确定跟踪窗口尺寸；基于初始目标位置和跟踪窗口尺寸，提取当前帧图像中的采样图像块；对采样...
侯颖杨林张释如贺顺张红王书朋
有线控制煤矿救援探测机器人的线缆收放方法
本发明公开了一种有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法，其有线控制煤矿救援探测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体顶部的线缆收放箱，线缆收放箱内设有线缆收放装置；机器人本体包括机身箱体、两个行走履带组件和四个摆臂履...
马宏伟马琨王川伟薛旭升尚万峰夏晶刘鹏杨林王岩
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一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统
本发明公开了一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统，包括带式输送机、安装在带式输送机上方的用于以采集带式输送机分别在空载和负载情况下的视频图像的工业相机、视频图像传输模块、以及带式输送机异物及皮带撕裂监测平台，该平...
毛清华马宏伟杨文娟王川伟马琨薛旭升张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波杨林王岩张璞夏伟
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六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法
本发明公开了一种六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法，六履带四摆臂救援机器人包括机器人控制系统、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，两个行走履带组件包括左行走履带组件和右行走履带组件，左行走履带组件和右行走履...
王川伟马宏伟马琨尚万峰薛旭升刘鹏夏晶杨林王岩
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一种刚柔耦合并联拣矸机器人
本实用新型公开了一种刚柔耦合并联拣矸机器人，包括皮带运输机机架，架设在机架上方的皮带运输机和拣矸机器人上顶板，机架两侧对称安装有两组绳索驱动电机，四根柔性绳索的一端分别与四个绳索驱动电机的转轴相连，另一端穿过滑轮与末端抓...
刘鹏马宏伟曹现刚王川伟薛旭升夏晶毛清华田海波王鹏乔心州马琨杨林
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一种可组合变形的机器人越障性能测试试验台
本发明公开了一种可组合变形的机器人越障性能测试试验台，包括导轨架、滑轮移动装置、斜坡架、底层台阶架、中上层台阶架、顶面架、侧面挡架和液压升降装置、斜坡连接架和台阶连接件；液压升降装置安装在导轨架的中间，其两端固定点与导轨...
马宏伟马琨王川伟薛旭升杨林王岩张璞夏伟
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一种皮带运输机智能巡检机器人
本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输...
王川伟马宏伟马琨杨林薛旭升毛清华张旭辉曹现刚田海波尚万峰刘鹏夏晶杨文娟张璞王岩夏伟
有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法
本发明公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置，包括同步带传动机构、线缆卷取机构、排线机构和线缆收放电机，同步带传动机构包括主驱动同步带轮、卷筒驱动同步带轮、丝杠驱动同步带轮、卷筒驱动同步带和丝杠驱动同步带；线缆卷取机构包...
马宏伟马琨王川伟薛旭升尚万峰夏晶刘鹏杨林王岩
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双履带智能巡检机器人
本实用新型公开了一种双履带智能巡检机器人。它包的机箱部分设置在左履带行走部分和右履带行走部分之间，所述的机箱部分包括机箱上盖、环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、机箱下箱体、第一锂电池、三维数字罗盘、控制主机和...
王川伟马宏伟马琨尚万峰薛旭升夏晶刘鹏王岩杨林
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