李松
- 作品数：5 被引量：41H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技工业民用专项科研技术研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程核科学技术理学更多>>
- 基于改进PI模型的压电陶瓷迟滞特性补偿控制被引量：32
- 2017年
- 压电陶瓷执行器的迟滞特性会降低星间激光通信精瞄系统的定位精度,对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对这一问题,通过分析压电陶瓷执行器迟滞特性产生机理,提出一种基于PLAY迟滞算子的改进(Prandtl-Ishlinskii,PI)数学模型及其辨识方法,并利用该模型对压电陶瓷执行器迟滞特性进行前馈线性化逆补偿。并通过实验来验证数学模型和线性化的有效性,实验结果表明,通过对系统输入不同频率下等幅和减幅正弦控制信号来验证前馈逆补偿性能时,改进的模型最大拟合误差均在1%之内,通过前馈模型逆补偿的控制方法可使压电陶瓷驱动的线性度误差由5%减小到1%以内,并且改进PI模型在计算复杂度上由O(n)简化为O(1)。
- 于志亮刘杨王岩李松谭久彬
- 关键词：压电陶瓷执行器
- 整星隔振平台的阻尼非线性对隔振性能影响的物理机理被引量：4
- 2011年
- 从物理机理出发,用变形的三次多项式函数和分数导数阶算子建立了离散型隔振系统的非线性等效动力学模型,通过谐波平衡法得出从隔振器底端到卫星的振动传递率,利用数值解从物理机理上解释了地面实验中隔振系统的振动传递率受激励幅值影响的现象,为离散型整星隔振平台及其他整星隔振平台的设计和实际应用提供参考。
- 张业伟方勃李松唐冶王龙
- 关键词：阻尼隔振
- 新型整星隔振系统动力学分析被引量：2
- 2012年
- 在卫星的服役周期中,发射阶段的动力学环境最为恶劣,期间受到多种复杂载荷的作用。传统的星箭连接适配器由于刚度较大,给航天器的参数设计及生产带来了极大的困难。为了达到多轴隔振的目的,基于粘弹性材料受到剪切力作用时产生较大阻尼损耗的原理设计了一种新型整星隔振器。针对该隔振系统进行了简化,以质量刚度阻尼耦合的形式来模拟卫星和隔振器之间的关系,对其进行了隔振效果的分析。其中,重点对仿真中出现的隔振系统的一阶模态结构阻尼系数的饱和现象提供了详尽的理论和数值分析。最后,针对新型整星隔振器的工程具体应用提出了两点参考准则。
- 方勃李松黄文虎
- 关键词：卫星整星隔振粘弹性材料阻尼
- 整星隔振器动力学参数的原理性设计被引量：2
- 2010年
- 为了研究整星隔振技术动力学参数的设计原理,通过整星隔振系统的动力学模型,讨论了整星隔振器的质量、刚度、阻尼对整星隔振系统隔振性能的影响,进而建立了卫星的整星隔振器原理性设计原则.并概念性设计了一种离散型整星隔振器,通过振动台对隔振器的隔振性能进行了试验研究,试验结果表明离散型整星隔振器具有理想的隔振性能,验证了原理性设计原则的正确性和有效性,该原则能够推广到其他实际的整星隔振器设计中.
- 张业伟方勃李松
- 关键词：整星隔振动力学参数隔振性能振动测试
- 压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究被引量：2
- 2018年
- 空间激光通信精瞄系统中压电式倾斜镜存在的迟滞非线性特性,不仅降低了精瞄系统定位精度,而且对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对该问题,提出一种基于PLAY迟滞算子改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)数学模型及参数辨识方法,利用该模型对迟滞特性进行前馈线性化逆补偿。为进一步提高系统跟踪精度,在线性化的基础上,设计了静态输出反馈控制器,形成复合控制方法,并设计了激光通信终端精瞄系统实验,验证了该复合方法的有效性。通过对系统输入不同频率等幅和减幅正弦控制信号进行测试,结果表明,改进P-I模型最大拟合误差在1%之内,前馈模型逆补偿使压电陶瓷执行器(PEA)的线性度误差由5%减小到1%以内,复合控制方法系统跟踪误差降低了80%。
- 于志亮姜晓明曹开锐李松王岩
- 关键词：激光通信压电陶瓷执行器
