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刘要

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：华东师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇点坐标
  • 6篇顶点
  • 6篇顶点坐标
  • 6篇碰撞检测
  • 5篇向量
  • 4篇连续碰撞检测
  • 3篇定理
  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇支腿
  • 3篇两自由度
  • 3篇共面
  • 3篇横梁
  • 3篇翻滚
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇飞行试验
  • 2篇碰撞
  • 1篇迭代
  • 1篇边界值

机构

  • 9篇华东师范大学

作者

  • 9篇张新宇
  • 9篇刘要

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于文森特定理的高效连续碰撞检测方法
本发明提供了一种基于文森特定理的高效连续碰撞检测方法，包括：获取空间中需要进行碰撞检测的两个三角形的顶点坐标，以及向量共面性得到碰撞的三次方程，对所述三次方程，计算该三次方程符号变量值，采用笛卡尔符号规则判断所述三次方程...
张新宇刘要
文献传递
一种旋翼飞行器测试平台
本发明涉及一种旋翼飞行器测试平台，包括测试平台支架、两自由度旋转支架和旋翼飞行器支座，测试平台支架包括3个以上平台支腿和架设在上述3个以上平台支腿间的框体结构，框体结构包括若干框架，框架包括连接平台支腿的横梁连接部件，两...
张新宇刘要
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基于泰勒模型的提高连续碰撞检测效率的方法
本发明提供了一种基于泰勒模型的连续碰撞检测方法，包括：获取空间中需要进行碰撞检测的两个三角形的顶点坐标，以及向量共面性得到碰撞的三次方程，对所述三次方程，在[0,1]区间内使用泰勒模型，得到所述区间的范围值；根据所得到的...
张新宇刘要
基于文森特定理的高效连续碰撞检测方法
本发明提供了一种基于文森特定理的高效连续碰撞检测方法，包括：获取空间中需要进行碰撞检测的两个三角形的顶点坐标，以及向量共面性得到碰撞的三次方程，对所述三次方程，计算该三次方程符号变量值，采用笛卡尔符号规则判断所述三次方程...
张新宇刘要
一种提高连续碰撞检测效率的方法
本发明提供了一种提高连续碰撞检测的方法，包括：获取空间中需要进行碰撞检测的两个三角形的顶点坐标，以及向量共面性得到碰撞的三次方程，然后根据斯图姆序列的定义求得三次函数的斯图姆序列，把指定区间的边界值代入序列，分别得到两个...
张新宇刘要
一种提高连续碰撞检测效率的方法
本发明提供了一种提高连续碰撞检测的方法，包括：获取空间中需要进行碰撞检测的两个三角形的顶点坐标，以及向量共面性得到碰撞的三次方程，然后根据斯图姆序列的定义求得三次函数的斯图姆序列，把指定区间的边界值代入序列，分别得到两个...
张新宇刘要
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一种旋翼飞行器测试平台
本实用新型涉及一种旋翼飞行器测试平台，包括测试平台支架、两自由度旋转支架和旋翼飞行器支座，测试平台支架包括3个以上平台支腿和架设在上述3个以上平台支腿间的框体结构，框体结构包括若干框架，框架包括连接平台支腿的横梁连接部件...
张新宇刘要
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基于泰勒模型的提高连续碰撞检测效率的方法
本发明提供了一种基于泰勒模型的连续碰撞检测方法，包括：获取空间中需要进行碰撞检测的两个三角形的顶点坐标，以及向量共面性得到碰撞的三次方程，对所述三次方程，在[0,1]区间内使用泰勒模型，得到所述区间的范围值；根据所得到的...
张新宇刘要
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一种旋翼飞行器测试平台
本发明涉及一种旋翼飞行器测试平台，包括测试平台支架、两自由度旋转支架和旋翼飞行器支座，测试平台支架包括3个以上平台支腿和架设在上述3个以上平台支腿间的框体结构，框体结构包括若干框架，框架包括连接平台支腿的横梁连接部件，两...
张新宇刘要
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