陈桥
- 作品数：25 被引量：8H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置
- 本发明公开了一种可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置，包括有固定夹紧支撑单元，固定夹紧支撑单元后侧顶面安装有仿生脊柱单元，固定夹紧支撑单元后侧底面安装有柔索驱动单元。本发明针对如何实现2自由度腰部康复机器人的可穿戴和模块化可...
- 訾斌尹光才李元陈桥王道明
- 文献传递
- 具有调节稳定机构的起重装置及控制方法
- 为克服现有技术的不足，本发明提供一种具有可调节稳定机构的起重装置及控制方法，其中，所述的具有调节稳定机构的起重装置，包括起重臂和回转台，起重臂设置在回转台的顶面。此外：在回转台上设有起重臂侧齿轮、配重支撑臂、支撑臂侧齿轮...
- 訾斌李舒怡陈桥钱森
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- 一种人体腰部运动状态检测装置及检测方法
- 本发明提供一种人体腰部运动状态检测装置及检测方法，所述检测装置，由1个腰部角度检测装置和2个以上的位移检测装置组成。其中，腰部角度检测装置由T形扭转腰带、腰带连接组件和可调节腰带组成。通过腰带连接组件将T形扭转腰带与可调...
- 李元訾斌钱森王正雨孙智陈桥
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- 一种新型下肢外骨骼康复训练装置及训练方法
- 本发明公开了一种新型下肢外骨骼康复训练装置及训练方法，其针对人体下肢康复训练过程中如何高效、安全的实现恢复病人下肢的行走能力以及增加训练装置的适应性等问题，通过本发明实现了人体下肢5个运动自由度的全方位康复训练。该康复装...
- 訾斌吴贤斌陈桥
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- 用于腰部康复训练中的下肢自动调节平台及训练方法
- 本发明提供一种用于腰部康复训练中的下肢自动调节平台及训练方法，其中：所述的下肢自动调节平台，包括铝合金型材框架、下肢自动调节平台单元、站立平台、电机单元、柔索、和滑轮单元。本发明所述的训练方法，包括八个步骤，能够对下肢自...
- 訾斌陈桥钱森尹光才李元
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- 可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置
- 本发明公开了一种可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置，包括有固定夹紧支撑单元，固定夹紧支撑单元后侧顶面安装有仿生脊柱单元，固定夹紧支撑单元后侧底面安装有柔索驱动单元。本发明针对如何实现2自由度腰部康复机器人的可穿戴和模块化可...
- 訾斌尹光才李元陈桥王道明
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- 具有调节稳定机构的起重装置及控制方法
- 为克服现有技术的不足，本发明提供一种具有可调节稳定机构的起重装置及控制方法，其中，所述的具有调节稳定机构的起重装置，包括起重臂和回转台，起重臂设置在回转台的顶面。此外：在回转台上设有起重臂侧齿轮、配重支撑臂、支撑臂侧齿轮...
- 訾斌李舒怡陈桥钱森
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- 混合驱动腰部康复机器人机构设计及运动学分析被引量：7
- 2016年
- 针对人体腰部的步态康复训练,设计了一种柔索气动肌肉混合驱动腰部康复机器人。通过对人体躯干在步态时运动状态的分析,确定康复机器人的基本功能要求。据此对康复机器人进行机械结构设计,使用双并联机构分别对人体腰部和下肢进行牵引驱动,并且采用柔性驱动,综合气动肌肉和柔索的驱动特点,不仅增加了康复机器人的适应性,还防止了受训人在训练过程中受到强迫性伤害。为验证机构的上述特点,使用封闭矢量环法计算了位姿逆解,并建立了速度雅可比矩阵。建立了考虑人体尺寸的康复机器人运动学模型和气动肌肉组件动力学模型,数值仿真得出步态时柔索、气动肌肉运动学性能以及气动肌肉组件力输出变化规律曲线,验证了机构的有效性。
- 尹光才訾斌陈桥李元
- 关键词：康复机器人步态训练运动学分析
- 适用于腰部康复机器人的传动机构及控制方法
- 为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种适用于腰部康复机器人的传动机构及控制方法，所述适用于腰部康复机器人的传动机构、包括支架、气动人工肌肉、底板、卷绳机构、导向机构、绳索、顶梁、腰部运动组件和腿部运动组件。所述控制方...
- 訾斌李舒怡陈桥孙智
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- 一种腰部康复训练联接装置及控制方法
- 针对现有腰部康复训练装置工作效率差、存在干涉、容易对患者产生二次伤害等问题。本发明提供一种腰部康复训练联接装置和控制方法：所述的腰部康复训练联接装置，包括铝合金型材框架和2个以上的腰部康复单元。每个腰部康复单元均包含气动...
- 訾斌陈桥尹光才
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