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谢彬

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇机械臂
  • 4篇阳极板
  • 4篇极板
  • 4篇复合驱
  • 4篇复合驱动
  • 3篇柔索
  • 2篇动力模块
  • 2篇依附
  • 2篇输出轴
  • 2篇树形
  • 2篇水管
  • 2篇水管道
  • 2篇喷头
  • 2篇七自由度
  • 2篇墙体
  • 2篇列车
  • 2篇列车系统
  • 2篇净化空气
  • 2篇颗粒物
  • 2篇空气净化

机构

  • 13篇合肥工业大学

作者

  • 13篇谢彬
  • 7篇潘若愚
  • 7篇褚伟
  • 7篇张公让
  • 7篇梁昌勇
  • 5篇王鹏
  • 5篇訾斌
  • 5篇朱克毓
  • 3篇钱森
  • 2篇陈桥
  • 2篇林朋
  • 1篇王道明
  • 1篇钱钧

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种依附于墙体的除霾管道装置
本发明公开了一种依附于墙体的除霾管道装置，包括多个除霾管道单元，每个除霾管道单元包括外筒、内筒，外筒和内筒之间的间隙形成空气流通通道，空气流通通道内设有相对设置的环形阴极板和环形阳极板，通电后环形阴极板和环形阳极板之间形...
张公让潘若愚褚伟梁昌勇王鹏胡航杨逍谢彬
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用于净化空气颗粒物的人造树形装置
本发明提供一种用于净化空气颗粒物的人造树形装置，涉及空气净化装置技术领域，包括主干本体、设置在主干本体外部的集尘模块、内部的过滤模块以及顶部的供电模块，所述主干本体内安装有检测模块和单片机，所述检测模块将检测信息传输至所...
张公让褚伟潘若愚梁昌勇王鹏朱克毓胡航杨逍谢彬
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一种电液复合驱动的可移动式机械臂
本发明公开了一种电液复合驱动的可移动式机械臂，包括有底部车体，底部车体上有由回转支承，回转支承顶部支撑有基座平台，基座平台上方有可动平台，基座平台上液压缸活塞杆铰接连接在可动平台底部中心，基座平台上三个电机输出轴上可动平...
訾斌谢彬尹光才陈桥
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一种七自由度索杆复合驱动的混联机械臂及其搬运方法
本发明为克服现有技术存在的不足之处，提供一种七自由度索杆复合驱动的混联机械臂及其搬运方法；所述的混联机械臂，包括：基座、大臂、传动齿轮箱、小臂、末端执行器、柔索驱动器。所述搬运方法包括7个操作步骤。有益的技术效果：本发明...
訾斌谢彬钱森王炳尧
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一种用于高速轨道交通的胶囊列车系统及其应用
本发明公开了一种用于高速轨道交通的胶囊列车系统及其应用，其特征是包括：信息采集模块、信息处理模块、监测模块、执行模块、动力模块、基本机械结构模块。本发明能克服列车与车轨间的机械阻力，保持乘客乘坐的平衡感和舒适感，并自动防...
潘若愚褚伟张公让朱克毓梁昌勇林朋曹龙涛谢彬
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一种依附于墙体的除霾管道装置
本发明公开了一种依附于墙体的除霾管道装置，包括多个除霾管道单元，每个除霾管道单元包括外筒、内筒，外筒和内筒之间的间隙形成空气流通通道，空气流通通道内设有相对设置的环形阴极板和环形阳极板，通电后环形阴极板和环形阳极板之间形...
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用于净化空气颗粒物的人造树形装置
本发明提供一种用于净化空气颗粒物的人造树形装置，涉及空气净化装置技术领域，包括主干本体、设置在主干本体外部的集尘模块、内部的过滤模块以及顶部的供电模块，所述主干本体内安装有检测模块和单片机，所述检测模块将检测信息传输至所...
张公让褚伟潘若愚梁昌勇王鹏朱克毓胡航杨逍谢彬
一种电液复合驱动的可移动式机械臂
本发明公开了一种电液复合驱动的可移动式机械臂，包括有底部车体，底部车体上有由回转支承，回转支承顶部支撑有基座平台，基座平台上方有可动平台，基座平台上液压缸活塞杆铰接连接在可动平台底部中心，基座平台上三个电机输出轴上可动平...
訾斌谢彬尹光才陈桥
六自由度索杆复合驱动混联码垛机器人的机构设计与动力学耦合研究
本文以六自由度索杆复合驱动混联码垛机器人为研究对象，对其机构设计、运动学分析、刚性假定下的动力学分析仿真，以及刚柔耦合动力学建模仿真进行了研究，本文完成的主要工作归纳如下:　　1.本文设计了一种索杆复合驱动混联码垛机器人...
谢彬
关键词：码垛机器人运动学动力学
一种用于大棚内作物种植的智能辅助装置
本发明提供一种用于大棚内作物种植的智能辅助装置，包括运动机构、灌溉单元、激光灭蚊单元、参数监测单元、小电机以及单片机；激光灭蚊单元内部包括中心处理器、蓝紫光发射器、声波发射器、蚊虫识别单元、激光发射器。整个装置通过单片机...
张公让潘若愚褚伟梁昌勇王鹏朱克毓杨逍胡航谢彬
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