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宗凯

作品数：38 被引量：189H指数：9
供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 28篇掘进机
  • 18篇掘进
  • 14篇悬臂式掘进机
  • 14篇臂式掘进机
  • 12篇位姿
  • 9篇宽带
  • 9篇超宽带
  • 6篇位姿检测
  • 6篇巷道
  • 6篇截割
  • 6篇基站
  • 6篇测量方法
  • 4篇接收器
  • 4篇截割臂
  • 4篇截割头
  • 4篇可编程计算机...
  • 4篇控制器
  • 4篇机身
  • 4篇计算机控制
  • 4篇计算机控制器

机构

  • 38篇中国矿业大学...
  • 1篇山东科技大学

作者

  • 38篇宗凯
  • 34篇吴淼
  • 23篇陶云飞
  • 21篇贾文浩
  • 21篇张敏骏
  • 18篇杨健健
  • 14篇李一鸣
  • 12篇薛光辉
  • 9篇田劼
  • 8篇王苏彧
  • 7篇瞿圆媛
  • 6篇郝雪弟
  • 6篇张敏俊
  • 6篇成龙
  • 3篇李瑞
  • 2篇刘超
  • 1篇华伟
  • 1篇李瑞
  • 1篇张鹏

传媒

  • 7篇煤炭学报
  • 6篇煤炭技术
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇工矿自动化
  • 1篇煤炭科学技术

年份

  • 3篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 14篇2015
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法
本发明设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿参数的测量方法，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。双轴倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角；位移传感器通过测量油缸...
吴淼张敏骏贾文浩陶云飞符世琛宗凯王苏彧杨健健薛光辉田劼
文献传递
基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析被引量：5
2018年
基于ADAMS仿真对掘进机截割过程中机身位姿变化进行分析。利用Solid Works建立掘进机整机三维实体模型,然后导入ADAMS中建立虚拟样机模型,对截割头施加载荷进行仿真,得到掘进机截割过程中机身位姿变化规律。悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化规律能够为掘进机机身位姿纠偏和自适应截割提供重要的理论依据。
王鹏江宗凯张彬陈慎金成龙张傲吴淼
关键词：悬臂式掘进机ADAMS仿真
基于Creator/Vega Prime的综掘工作面视景仿真方法研究被引量：3
2017年
首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Lynx Prime图形界面对模型的加载方法以及在Visual Studio 2005平台对于综掘工作面中悬臂式掘进机模型运动的驱动方法。通过VS平台与Vega Prime的二次开发,建立了参数读取模式的综掘工作面视景仿真系统,可读取掘进机的运动与位姿参数,从而实现综掘工作面的远程情景再现。
张敏骏宗凯贾文浩符世琛陶云飞吴淼
关键词：综掘工作面三维实体建模视景仿真
基于Chan算法的掘进机定位误差分析
2018年
为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值。仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基础。
成龙符世琛王鹏江陈慎金刘超宗凯
关键词：掘进机CHAN算法
一种基于iGPS单站多点分时测量方法
本发明公开了一种基于iGPS单站多点分时测量方法，搭建单站多点分时测量平台，建立自动旋转装置坐标系OXYZ并作为全局坐标系，定义发射站初始位置坐标系O<Sub>0</Sub>X<Sub>0</Sub>Y<Sub>0</S...
吴淼陶云飞贾文浩符世琛张敏骏宗凯杨健健
文献传递
一种面向未知封闭空间的自主探测基站群
本发明公开一种面向封闭空间的自主探测基站群，属于空间环境探测领域。系统包括四个可自主移动的探测基站，其中，各探测基站相对于空间起始点的坐标已知，探测程序启动后，基站启动移动装置依次向前移动，当碰撞检测器接触到障碍物后及时...
吴淼符世琛杨健健王苏彧贾文浩李一鸣陶云飞张敏俊宗凯薛光辉郝雪弟田劼瞿圆媛
文献传递
基于旋转扇面激光的悬臂式掘进机位姿测量方法
本发明涉及一种用于煤矿掘进工作面的悬臂式掘进机位姿测量方法，充分利用基于旋转扇面激光测角的空间点三维坐标测量系统，即将该系统的扇面激光发射端安装在悬臂式掘进机机身上，扇面激光接收端（包含3个不共线的扇面激光接收器）固定安...
吴淼贾文浩符世琛陶云飞张敏骏宗凯薛光辉杨健健
文献传递
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展被引量：18
2016年
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。
贾文浩陶云飞符世琛张敏骏宗凯吴淼
关键词：悬臂式掘进机位姿检测
面向掘进机的超宽带位姿检测系统精度分析被引量：27
2017年
为实现悬臂式掘进机的无人化作业,提出了一种基于超宽带(UWB)测距技术的位姿检测方法;通过分析悬臂式掘进机工况环境及局域定位技术原理,设计了UWB位姿检测系统,该系统利用4个搭载UWB模块的移动基站机器人对机身节点进行测距,经过解算测距信息得到掘进机位姿参数;并开展了狭长封闭巷道中的UWB测距精度验证实验,仿真分析了基于直接解析法和基于Caffery算法的系统位姿精度。研究表明UWB模块在狭长封闭巷道中的测距精度可达2 cm,系统三轴定位精度在10~95 m的狭长封闭空间中从4 mm^3 cm呈线性增加,系统航向角、俯仰角、横滚角精度从0.2°~1.5°呈线性增加,满足悬臂式掘进机位姿检测精度要求,为掘进机自主巡航的实现提供了基础。
符世琛李一鸣宗凯张敏骏吴淼
关键词：悬臂式掘进机
一种基于iGPS单站多点分时测量方法
本发明公开了一种基于iGPS单站多点分时测量方法，搭建单站多点分时测量平台，建立自动旋转装置坐标系OXYZ并作为全局坐标系，定义发射站初始位置坐标系O<Sub>0</Sub>X<Sub>0</Sub>Y<Sub>0</S...
吴淼陶云飞贾文浩符世琛张敏骏宗凯杨健健
文献传递
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