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王喆
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北京石油化工学院
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合作作者
代峰燕
北京石油化工学院
王冰
北京石油化工学院
邢爽
北京石油化工学院
李冬冬
北京石油化工学院
陈家庆
北京石油化工学院
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作者
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代峰燕
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王喆
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李冬冬
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一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本实用新型公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统,包括:圆弧导轨由齿条带组成;所述圆弧导轨与所述固定装置连接;环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上;空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上;直...
代峰燕
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一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本发明公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统,包括:圆弧导轨由齿条带组成;所述圆弧导轨与所述固定装置连接;环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上;空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上;直线导...
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一种装载机载重量称量系统
本实用新型公开了一种装载机载重量称量系统,其特征在于,包括:检测单元3、控制单元2和显示单元1;其中,所述检测单元3安装在装载机的轮胎上,其分别与安装在装载机动臂上的控制单元2,以及安装在驾驶室内的显示单元1相连。本实用...
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一种换热器管程清洗的定位方法
本发明公开了一种换热器管程清洗的定位方法,首先以换热器待清洗管道所在的清洗圆面中心为原点建立清洗坐标系XOY;根据换热器管束的排列方法及管束之间的距离,通过正六边形拓扑结构覆盖整个清洗工作区域;确定需要清洗的工作点坐标,...
代峰燕
高庆珊
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陈家庆
李冬冬
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一种用于换热器清洗的液压控制装置
本实用新型公开了一种用于换热器清洗的液压控制装置,该装置中的液压泵站与所述液压马达电连接,所述液压泵站包括液压系统和电器控制系统,所述液压系统包括液压泵、控制阀块、油箱、电机、管道和过滤器;液压马达采用低转速大扭矩的定量...
代峰燕
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一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本发明公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统,包括:圆弧导轨由齿条带组成;所述圆弧导轨与所述固定装置连接;环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上;空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上;直线导...
代峰燕
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一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置
本实用新型公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置,其中:圆形定位模块固定安装在待清洗的换热器管板上;外部光源选用LED光源,安装在所述换热器管板的前方;CCD相机和工业镜头安装在所述换热器管板的正前方;图像采集卡与所...
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一种换热器管程清洗的定位方法
本发明公开了一种换热器管程清洗的定位方法,首先以换热器待清洗管道所在的清洗圆面中心为原点建立清洗坐标系XOY;根据换热器管束的排列方法及管束之间的距离,通过正六边形拓扑结构覆盖整个清洗工作区域;确定需要清洗的工作点坐标,...
代峰燕
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邢爽
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一种用于换热器管程清洗的定位方法
本发明公开了一种用于换热器管程清洗的定位方法,首先将圆形定位装置固定在需要清洗的换热器上;再根据所述换热器的类型安装传感器节点,并依次连接计算机、无线传感器、圆形定位装置、控制箱和水箱;设定信标节点作为基准并进行坐标定位...
代峰燕
邢爽
高庆珊
陈家庆
陈远清
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