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蒋彪

作品数：8 被引量：7H指数：2
供职机构：湖北工业大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程化学工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇芽孢
  • 2篇芽孢杆菌
  • 2篇羽毛
  • 2篇丝杠
  • 2篇图书
  • 2篇图书馆
  • 2篇排架
  • 2篇培养物
  • 2篇机器人
  • 2篇降解
  • 2篇降解菌
  • 2篇降解菌株
  • 2篇多肽
  • 2篇飞行
  • 2篇杆菌
  • 2篇保藏
  • 1篇电池
  • 1篇电机
  • 1篇电源
  • 1篇动力方式

机构

  • 8篇湖北工业大学

作者

  • 8篇蒋彪
  • 4篇杨光友
  • 3篇郑拓
  • 3篇马志艳
  • 3篇全睿
  • 3篇陈学海
  • 2篇杜治波
  • 2篇林建国
  • 2篇王常高
  • 2篇蔡俊
  • 2篇彭少贤
  • 2篇王小平
  • 2篇杜馨
  • 2篇占涛
  • 2篇王宵
  • 1篇刘虎
  • 1篇马君

传媒

  • 1篇湖北工业大学...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
角蛋白酶产生菌的筛选、发酵优化、酶学特性及应用
角蛋白是一种结构稳定的硬质蛋白，不易被盐溶液、稀酸和稀碱降解。家禽羽毛中含有80%以上的角蛋白。大量的废弃羽毛造成环境污染，同时导致资源严重浪费，其综合利用，不仅可以解决饲料蛋白的紧缺，而且可以减少环境污染。本文以羽毛为...
蒋彪
关键词：角蛋白酶菌种筛选发酵优化酶学性质
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一株羽毛降解菌株及应用
本发明公开了一种芽孢杆菌<I>Bacillus </I>sp.CJPE209及其应用，该菌株已于2015年12月10日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为：CCTCC NO:M 2015734。本发明所选育的菌株可有...
蔡俊蒋彪王常高杜馨林建国
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一种图书馆排架机器人
本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下...
杨光友彭少贤郑拓马志艳全睿陈学海王小平杜治波谌松蒋彪王宵占涛陈银卫费瑞阳
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一株羽毛降解菌株及应用
本发明公开了一种芽孢杆菌&lt;i&gt;Bacillus &lt;/i&gt;sp. CJPE209及其应用，该菌株已于2015年12月10日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为：CCTCC NO:M 201573...
蔡俊蒋彪王常高杜馨林建国
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小型四旋翼飞行器位姿建模及其仿真被引量：2
2016年
为了研究多旋翼飞行器的位姿控制,以开源硬件pixhawk搭建的四旋翼飞行器作为研究对象,建立其位置和姿态运动学和动力学模型。在简化系统模型的基础上,以姿态控制作为位置控制的内回路,位置控制作为外环主回路,设计双闭环串级模糊PID控制器。在Matlab/Simulink平台上对系统模型进行仿真验证。仿真实验结果表明,模糊PID控制器比PID控制器具有动态响应更快、控制稳定性更好的优势。该模型和模糊PID控制器能有效实现飞行器的位置控制。
蒋彪杨光友邓慧军马君
关键词：四旋翼飞行器MATLAB仿真
一种图书馆排架机器人
本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下...
杨光友彭少贤郑拓马志艳全睿陈学海王小平杜治波谌松蒋彪王宵占涛陈银卫费瑞阳
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一种带发电机的遥控油电混合微耕机
本实用新型公开了一种带发电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本实用新型实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保...
杨光友祝传蜜马志艳陈学海郑拓刘虎全睿蒋彪陈银卫
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基于Pixhawk的植保无人机控制系统研究
相比于传统植保方式，植保无人机具有适应性强，作业效率高，安全性高等优势，在农业植保方面具有广泛的应用价值与前景。本文从工程应用出发，在Pixhawk开源飞行控制系统的基础上，开展了对植保无人机控制系统的研究。　　论文在对...
蒋彪
关键词：二次开发飞行控制
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