陈明
- 作品数：17 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西安文理学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学文化科学更多>>
- 基于粒子滤波的室内机器人定位加速收敛算法被引量：1
- 2023年
- 针对现有粒子滤波算法的缺陷,设计了一种改进的粒子滤波算法。该算法通过改善重采样环节,采用随机移动粒子并向目标区域聚集的方案来解决现有算法的粒子退化问题和粒子多样性丢失问题。在正常行走时,它能够通过粒子加速聚集来实现较快的定位收敛。在面临“机器人劫持”问题时,通过粒子群反向扩散的方式来实现机器人的重定位,表现出了很好的鲁棒性和收敛速度。该算法经过仿真和实验测试,结果与预期相符。
- 徐阳扬陈明赵艳杨科锋
- 关键词：移动机器人粒子滤波
- 基于STM32与Zigbee的智能家居安防系统设计被引量：5
- 2015年
- 本文利用Zigbee与GSM技术,设计了以STM32为核心的智能家居安防系统。该系统使用STM32为主控制器,利用CC2530搭载各类传感器采集数据并以无线方式传输数据,采用SIM900A实现报警信息以GSM方式发送,最终实现了家居室内温湿度、烟雾、火焰、人体红外、可燃气等监测,并以短信的方式把报警信息发送到用户手机。
- 陈明
- 关键词：家居安防STM32ZIGBEEGSM
- 一种网络安全宣传装置
- 本实用新型公开了一种网络安全宣传装置，涉及宣传设备技术领域，包括框架，所述框架内壁设有凹槽，所述凹槽内四个角上均设有夹持装置，四个所述夹持装置均与框架一侧内壁可拆卸连接，夹持装置可将待宣传海报夹紧固定在凹槽内，夹持效果好...
- 赵小娥陈明翁垚
- 文献传递
- 嵌入式应用类课程实践教学改革研究被引量：4
- 2018年
- 针对嵌入式课程的特点,分析了我院计算机专业、电子信息工程专业与物联网工程专业嵌入式应用类课程实践教学中存在的问题,结合学校和学院的教学改革与实践,对嵌入式应用类课程实践教学存在的问题进行了分析,通过实践内容优化改革、教学方式改革与考核方式改革等,把课程实践与课程设计和毕业设计及其他课程相关联,打通课程间障碍,提高教学效果的同时,提升学生的实践动手能力,突出应用性。
- 陈明
- 关键词：嵌入式教学
- 基于希夫碱配体的银配位聚合物金属凝胶被引量：1
- 2018年
- 设计制备了三个具有双吡啶环的希夫碱配体,其中对苯二甲醛双缩烟酸酰腙(terephthalaldehyde bis-nicotinoyl hydrazone,DS2)配体在室温下能够与硝酸银在不同的溶剂中形成刺激响应性的金属凝胶。利用X-射线衍射(XRD)、高分辨质谱(HRMS)、扫描电镜(SEM)以及X-射线光电子能谱(XPS)等技术,详细考察了所得金属凝胶的形成机理,提出了其可能的结构演变过程。流变学研究显示,DS2-Ag凝胶具有完全可逆的触变性质。此结果表明,简单的希夫碱配体和金属离子可以通过配位作用,在形成配位聚合物的同时将溶剂胶凝,从而形成具有优异性能和潜在应用前景的新颖软物质材料。
- 薛敏陈明刘振李朋娜刘晓翠
- 关键词：配位聚合物自组装触变性
- 一种基于大数据分析的煤矿井下电力安全监测系统
- 2023年
- 针对煤矿井下电力安全监测问题,设计开发了基于大数据采集分析的电力安全监测系统。系统通过连接点监测模块、老化测量模块、功率测量模块采用非破坏性接入的间接测量方法,实时测量连接点温度、功率、电缆绝缘层老化等参数,然后将测量数据通过通信模块上传至地面系统,进行数据存储、分析、拟合,并进行对比后给出电力系统的安全评估结果,无须经常性常规人工巡检,且能够做到数据连续、实时采集和监测。最后通过实验验证了系统的有效性,具有一定的应用前景。
- 徐阳扬杨科锋陈明
- 基于希夫碱配体的银配位聚合物金属凝胶
- ＜正＞设计制备了三个具有双吡啶环的希夫碱配体（图1）,其中的对苯二甲醛双缩烟酸酰腙（DS2）配体在室温下能够与硝酸银在不同的溶剂中形成刺激响应性的金属凝胶。利用X-射线衍射（XRD）,高分辨质谱（HRMS）,扫描电镜（S...
- 薛敏陈明刘振刘晓翠秦艳梅
- 关键词：配位聚合物自组装
- 一种基于图像处理的目标识别工业机器人
- 本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括主体，所述主体的前端设置有可进行分层收纳的工作臂，所述主体的一端设置有用于支撑工作臂的支撑臂，所述支撑臂后端以及内部开设有用于收纳工作臂的收纳...
- 陈明徐阳扬赵小娥杨科峰翁垚赵艳
- 文献传递
- 一种基于图像处理的目标识别工业机器人
- 本发明提供一种基于图像处理的目标识别工业机器人，涉及工业机器人技术领域。该基于图像处理的目标识别工业机器人，包括滑动底板，所述滑动底板上端滑动设置有滑动底座，所述滑动底座上端固定设置有主支撑架，所述主支撑架前端中间两侧均...
- 陈明徐阳扬赵小娥杨科峰翁垚赵艳
- 一种高散热电力设备试验检测设备
- 本发明属于电力设备检测器械用具技术领域，尤其为一种高散热电力设备试验检测设备，包括主体，所述主体的一侧设有框体，所述框体的内部设有网板，所述框体的一侧上端设有转柄，所述主体的内部设有电子元件，所述电子元件的前端设有风扇，...
- 徐阳扬陈明赵艳杨科锋
