徐阳扬
- 作品数：13 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西安文理学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生电气工程更多>>
- 一种基于图像处理的目标识别工业机器人
- 本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括主体，所述主体的前端设置有可进行分层收纳的工作臂，所述主体的一端设置有用于支撑工作臂的支撑臂，所述支撑臂后端以及内部开设有用于收纳工作臂的收纳...
- 陈明徐阳扬赵小娥杨科峰翁垚赵艳
- 文献传递
- 一种用于测量固液混合物密度的装置
- 本实用新型公开了一种用于测量固液混合物密度的装置，包括承接体，承接体的下方设有圆柱体，承接体的底部设有接料管，接料管的一端与设置在承接体底部的导流口对接，接料管的另一端从圆柱体内部伸出，并与导流管的一端对接，导流管的另一...
- 徐阳扬杨科锋赵艳
- 一种认知无线电中的统计频谱检测方法
- 本发明公开的一种认知无线电中的统计频谱检测方法，包括以下步骤：设定整体的运算模型；根据接收信号Y的元素的已知经验累积分布函数z<Sub>i</Sub>，升序排列得到<Image file="RE-DDA000234972...
- 李怡李立杨渭清高寅生张岩马原原徐阳扬陈明杨科锋
- 文献传递
- 一种具有安全隔离功能的电力设备检测装置
- 本实用新型涉及电力设备检测技术领域，具体地说，涉及一种具有安全隔离功能的电力设备检测装置。其包括测电笔，测电笔顶部两侧均开设有滑槽，测电笔远离笔头的一端设置有外壳，外壳开设有贯穿一端的第一空槽，第一空槽贯穿处位于靠近测电...
- 徐阳扬陈明赵艳杨科锋
- 一种液固混合物密度的连续测定装置及其测定方法
- 本发明公开了一种液固混合物密度的连续测定装置，包括承接体，承接体的下方设有圆柱体，承接体的底部设有接料管，接料管的一端与设置在承接体底部的导流口对接，接料管的另一端从圆柱体内部伸出，并与导流管的一端对接，导流管的另一端盘...
- 徐阳扬陈明荣博文
- 文献传递
- 一种高散热电力设备试验检测设备
- 本发明属于电力设备检测器械用具技术领域，尤其为一种高散热电力设备试验检测设备，包括主体，所述主体的一侧设有框体，所述框体的内部设有网板，所述框体的一侧上端设有转柄，所述主体的内部设有电子元件，所述电子元件的前端设有风扇，...
- 徐阳扬陈明赵艳杨科锋
- 一种基于图像处理的目标识别工业机器人
- 本发明提供一种基于图像处理的目标识别工业机器人，涉及工业机器人技术领域。该基于图像处理的目标识别工业机器人，包括滑动底板，所述滑动底板上端滑动设置有滑动底座，所述滑动底座上端固定设置有主支撑架，所述主支撑架前端中间两侧均...
- 陈明徐阳扬赵小娥杨科峰翁垚赵艳
- 一种基于大数据分析的煤矿井下电力安全监测系统
- 2023年
- 针对煤矿井下电力安全监测问题,设计开发了基于大数据采集分析的电力安全监测系统。系统通过连接点监测模块、老化测量模块、功率测量模块采用非破坏性接入的间接测量方法,实时测量连接点温度、功率、电缆绝缘层老化等参数,然后将测量数据通过通信模块上传至地面系统,进行数据存储、分析、拟合,并进行对比后给出电力系统的安全评估结果,无须经常性常规人工巡检,且能够做到数据连续、实时采集和监测。最后通过实验验证了系统的有效性,具有一定的应用前景。
- 徐阳扬杨科锋陈明
- 基于粒子滤波的室内机器人定位加速收敛算法被引量：1
- 2023年
- 针对现有粒子滤波算法的缺陷,设计了一种改进的粒子滤波算法。该算法通过改善重采样环节,采用随机移动粒子并向目标区域聚集的方案来解决现有算法的粒子退化问题和粒子多样性丢失问题。在正常行走时,它能够通过粒子加速聚集来实现较快的定位收敛。在面临“机器人劫持”问题时,通过粒子群反向扩散的方式来实现机器人的重定位,表现出了很好的鲁棒性和收敛速度。该算法经过仿真和实验测试,结果与预期相符。
- 徐阳扬陈明赵艳杨科锋
- 关键词：移动机器人粒子滤波
- 基于贝叶斯滤波的机器人定位评估技术被引量：3
- 2019年
- 机器人室内定位技术是机器人研究领域的热点。航迹自定位技术是室内定位的常用技术,本文针对航迹自定位技术有着误差会随行驶路径变长而累积增大的缺点,提出了用贝叶斯滤波对该技术的定位计算可信度进行评估的方法。通过该方法可以较准确地计算定位结果可信度,为误差校准提供依据。也可用于针对"海岸线问题"估算机器人无障碍行驶范围。
- 徐阳扬杨科锋赵艳
- 关键词：机器人贝叶斯滤波
