高普
- 作品数：13 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计被引量：2
- 2020年
- 为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。
- 王振峰李飞王新宇王新宇秦也辰
- 关键词：状态估计耦合动力学无迹卡尔曼滤波模糊观测器
- 车辆综合传动装置悬置系统振动解耦与优化设计
- 基于综合传动装置悬置系统的6 自由度耦合振动模型，利用参数最优化算法，提取出使悬置系统振动充分解耦、振动频率配置良好的悬置系统的设计参数(刚度)。随后依据优化得到的参数设计综合传动系统的悬置支撑系统，并利用拓扑优化方法对...
- 高普崔晋刘辉项昌乐
- 关键词：解耦拓扑优化
- 综合传动装置悬置系统刚度灵敏度分析与振动能量解耦被引量：4
- 2018年
- 基于综合传动装置悬置系统6自由度耦合振动模型,利用灵敏度分析方法,计算悬置系统各阶固有振动频率关于各悬置各方向刚度的灵敏度,确定影响某一方向振动的关键橡胶刚度,为改善系统某一方向的振动提供理论依据.以系统各方向振动解耦率作为目标函数,综合考虑传动轴激励、人体承受振动敏感区域及各向振动耦合状况来确定优化约束条件,进行刚度参数最优化,得到的悬置系统各方向最优刚度值可用于改善悬置系统隔振性能.针对某一传动系统振动恶化的情况,采用刚度灵敏度分析与振动能量解耦综合方法,对悬置系统进行设计.最后利用台架振动试验结果验证悬置系统优化设计的有效性.
- 高普刘辉项昌乐周晗崔晋
- 关键词：悬置系统
- 闭环耦合模型中制动盘重根模态被引量：5
- 2016年
- 盘式制动器噪声闭环耦合模型中,制动盘模态参数由有限元计算得出,存在大量重根模态,它们在物理本质上是一阶模态,而子结构模态构成分析方法将重根模态视为独立模态进行计算,导致其结果难以理解。该研究详细解释了重根模态现象,通过对制动盘重根模态振型进行拟合处理,根据模态构成系数的含义和拟合得到的振型表达式推导了表征重根模态整体对不稳定模态贡献的综合构成系数。算例结果表明:应用该方法可清晰分析对比制动盘重根模态对制动噪声的影响,从而为制定有效抑制噪声的措施提供依据。
- 杜永昌高普王宇健吕英平
- 关键词：制动噪声
- 磁流变弹性体扭转吸振器设计与动力学仿真被引量：2
- 2019年
- 研制了一种以磁流变弹性体为核心智能控制元件的半主动扭转动力吸振器,基于扭转方向上的动力吸振器消振原理,设计了扭转动力吸振器的基本结构.对吸振器进行磁路仿真分析,保证强闭合磁场能够有效控制磁流变弹性体刚度;利用有限元软件进行吸振器动力学仿真,保证了吸振器固有频率对外界激励频率的有效跟随,以实现吸振效果.将吸振器安装在传动系统对应位置,进行传动系统振动响应仿真分析,结果表明动力吸振器能够有效削减传动系统的瞬态波动转矩.提出的磁流变弹性体半主动扭转动力吸振器为旋转机械系统减振应用提供了一种新的思路.
- 刘辉周晗高普项昌乐
- 关键词：磁流变弹性体半主动动力吸振器变刚度
- 制动压力对盘式制动器高频制动尖叫的影响被引量：3
- 2017年
- 从盘式制动器结构闭环耦合模型出发,应用最优化方法和静态加载模态试验,提取不同制动压力下的接触耦合刚度值,将实际工况的制动压力与参数模型的接触耦合刚度建立联系.随后运用灵敏度分析法探究接触耦合刚度对系统不稳定倾向的影响规律.最后利用接触耦合刚度与制动压力对应关系,将接触耦合刚度对制动系统不稳定倾向的影响转化为制动压力对高频制动尖叫的影响,获得使系统趋于不稳定的制动压力敏感范围,为高频制动尖叫的主动控制措施提供依据.
- 高普吴云豪
- 关键词：制动压力
- 装甲车辆综合传动装置外接油管系统动态特性分析
- 2023年
- 针对装甲车辆综合传动装置外接油管动态特性恶化导致的失效问题,研究不同车速动态激励下的外接油管动态特性和结构强度变化规律,提出外接油管有效优化改进措施。对综合传动装置上典型外接润滑油管和供油油管系统进行动态特性分析。利用试验测试获取油管关键部位的载荷激励,进行瞬态动力学仿真和理论动力学建模,探究关键参数对油管系统动态特性的影响规律。提出动态特性的优化改进方案,油管系统关键部位的振动幅值消减15%以上。
- 高普李宏才李宏才刘辉
- 关键词：装甲车辆综合传动装置动态特性
- 基于实车传动系统动力学特性的变刚度扭转吸振器减振控制被引量：1
- 2022年
- 频率自适应变刚度扭转吸振器的半主动控制研究是实现动力传动系统扭转减振的关键。针对某履带车辆动力传动系统,建立含变刚度扭转减振器的系统动力学模型,基于系统模型提出瞬态查表和稳态寻优结合的控制策略,有效地消除系统外部激励主导频率识别偏差,使变刚度扭转吸振器能够快速跟随外部激励主频,实现扭转吸振器的半主动控制。仿真和试验的研究结果表明,所提综合控制方案能有效提升减振性能10%。
- 高普项昌乐项昌乐
- 关键词：车辆动力传动系统主导频率
- 高频制动尖叫的振动能量流动分析被引量：2
- 2018年
- 基于制动噪声分析闭环耦合模型,利用振动和模态分析理论,以13k Hz频率噪声为算例,分别计算静态和动态闭环耦合模型制动盘的自身振动能量;随后分析摩擦耦合界面振动能量流动和振动传递路径,指出制动器在耦合界面的振动传递以制动盘振动向制动块传递为主导;最后通过制动盘振动能量平衡分析,验证了制动盘相关振动能量计算的可靠性和准确性。本文中的分析为进一步研究高频制动尖叫机理提供理论依据。
- 高普杜永昌杜永昌
- 关键词：能量平衡
- 被动吸振器组在传动系统宽频减振中的应用研究被引量：4
- 2019年
- 本文中基于车辆动力传动系统4自由度动力学模型,利用特征值灵敏度分析,获得影响各阶固有振动的关键转动惯量,确定共振频带附近激励时所需动力吸振器的安装位置。根据外部激励的宽频转矩模型与系统固有振动之间的关系,将振动频带切割分段,在相应频段的相应位置安装对应动力吸振器分段控制。然后对各个动力吸振器进行最优参数匹配设计,并对安装动力吸振器组的传动系统进行移频特性和固有振动能量分析,佐证减振机理。最后对安装动力吸振器组的传动系统进行瞬态振动分析,验证该方案对传动系统宽频减振的有效性。
- 高普项昌乐刘辉周晗
