姜莹
- 作品数：11 被引量：6H指数：1
- 供职机构：沈阳化工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅资助项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生经济管理更多>>
- 一种用于下肢康复训练的辅助行走装置
- 本发明公开了一种下肢康复训练用辅助行走装置，涉及医疗器械技术领域，该包括两个支撑框，两个支撑框之间的一侧固定设有两个横杆，两个横杆之间的中部固定设有滑槽座，滑槽座的另一侧设有座位调节组件，座位调节组件包括第一多级液压缸和...
- 姜莹郑岩韩敬强陈健泽叶佳琦
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- LN制造公司价值链全面预算管理应用研究
- 在当今的市场环境下,各大企业的竞争越来越激烈,成本控制对于企业的作用是非常重要的,LN制造公司在也在激烈的竞争中迫切的想要降低自己的成本,因此公司执行了预算管理,但是由于外部竞争非常激烈,原有的预算对成本控制的提升是非常...
- 姜莹
- 关键词：价值链预算编制全面预算管理
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- 基于UKF的下肢康复机器人模型估计与最优控制研究
- 一种全方位下肢康复训练机器人旨在帮助神经系统受伤后行走能力受损的患者作康复训练，帮助其逐渐恢复行走功能。下肢康复机器人的控制器设计，首先采用虚拟样机模型初步设计控制器，再通过UKF（Unscented-Kalman-Fi...
- 姜莹白保东
- 关键词：康复训练机器人最优控制动力学模型
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- 全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究
- 全球老龄化问题日益严峻，各种疾病、运动损伤及交通事故所引发的下肢运动功能障碍患者显著增加，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确、科学的康复训练对于患者运动功能恢复将起到重要作用。本文以辽宁省教育厅项目和辽宁...
- 姜莹
- 关键词：下肢康复机器人鲁棒控制
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- 一种全方位移动型下肢康复训练机器人的补偿控制
- 一种全方位移动型下肢康复训练机器人旨在帮助神经系统受伤后行走能力受损的患者作康复训练，帮助其逐渐恢复行走功能。全方位下肢康复训练机器人的控制器设计，可采用先虚拟样机建模，然后通过在线估计虚拟样机模型与动力学模型的模型差，...
- 姜莹白保东赵娟平
- 关键词：康复机器人虚拟样机补偿控制
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- 一种下肢康复训练机器人系统
- 一种下肢康复训练机器人系统，涉及一种康复训练系统，本发明由ARM微处理器（1）、BLDC无刷电机（2）、无刷电机驱动（3）、电源管理系统（4）、模拟量数字量采集系统（5）、全向轮底盘系统（6）、智能视觉处理系统（7）、人...
- 姜莹莫然
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- 一种全方位移动型下肢康复机器人鲁棒跟踪控制研究被引量：1
- 2011年
- 针对重心偏移情况下全方位下肢康复机器人的轨迹跟踪问题,提出一种H∞鲁棒解决策略。研究主要包括两方面内容:a)考虑重心变化情况下全方位移动下肢康复机器人的动态建模;b)提出一种自适应鲁棒H∞跟踪策略以消除重心变化所带来的影响。使用MATLAB对系统进行了仿真研究,仿真结果表明提出的鲁棒控制策略是正确有效的。
- 姜莹白保东王硕玉郭金玉
- 关键词：下肢康复机器人鲁棒控制动态建模
- 全方位移动下肢康复机器人的虚拟样机建模和仿真被引量：1
- 2013年
- 通过对全方位移动康复机器人的运动学和动力学分析,建立机器人的动力学控制模型,同时采用虚拟样机技术建立机器人多刚体动力学三维模型,并通过定义输入输出变量及其接口,与Matlab软件进行机电一体化联合仿真.通过仿真表明康复机器人数学模型的正确性.
- 姜莹白保东
- 关键词：虚拟样机仿真运动学动力学
