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洪超
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
尹周平
华中科技大学
韩克平
华中科技大学
沈富强
华中科技大学
江佳俊
华中科技大学
吴海兵
华中科技大学
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机构
5篇
华中科技大学
作者
5篇
洪超
4篇
尹周平
2篇
陶波
2篇
朱晓辉
2篇
陈勃
2篇
张博文
2篇
吴海兵
2篇
江佳俊
2篇
沈富强
2篇
韩克平
年份
1篇
2020
2篇
2018
1篇
2017
1篇
2015
共
5
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一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人,包括膝关节模块、相机模块和两踝关节模块,其中,膝关节模块包括舵机A和两连接件;每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上,并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝...
尹周平
朱晓辉
赵瓮祥
沈毅君
戴鹏辉
江佳俊
沈富强
洪超
韩克平
洪金华
阮惠恒
一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法
本发明属于无线定位领域,并具体公开了一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法,包括如下步骤:S1RFID读写器在移动机器人运动时,与目标物上安装的RFID标签形成射频回路,RFID读写器测量RFID射频回路的相位信息...
陶波
吴海兵
尹周平
张博文
洪超
陈勃
文献传递
一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法
本发明属于无线定位领域,并具体公开了一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法,包括如下步骤:S1RFID读写器在移动机器人运动时,与目标物上安装的RFID标签形成射频回路,RFID读写器测量RFID射频回路的相位信息...
陶波
吴海兵
尹周平
张博文
洪超
陈勃
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一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人,包括膝关节模块、相机模块和两踝关节模块,其中,膝关节模块包括舵机A和两连接件;每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上,并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝...
尹周平
朱晓辉
赵瓮祥
沈毅君
戴鹏辉
江佳俊
沈富强
洪超
韩克平
洪金华
阮惠恒
文献传递
基于解缠相位的RFID标签定位算法研究
在现代仓储物流行业中,高效的定位技术可提高系统的智能化水平和管理效率,是构建智能仓储物流系统的使能技术。现有的RFID定位技术信号使用到达时间、接收信号强度、信号到达方向角等信息实现定位,存在定位精度低,抗干扰性差等缺点...
洪超
关键词:
射频识别
精度控制
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