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赵通
作品数:
7
被引量:0
H指数:0
供职机构:
中国石油大学(华东)
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
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合作作者
梁浩
中国石油大学华东
赵东亚
中国石油大学华东
张贝贝
中国石油大学华东
张若昕
中国石油大学华东
刘慧
中国石油大学华东
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中国石油大学...
作者
7篇
赵通
6篇
赵东亚
6篇
梁浩
2篇
刘慧
2篇
张若昕
2篇
张贝贝
年份
1篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
2篇
2015
共
7
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基于低通滤波器的半潜式海洋平台动力定位滑模控制研究
近年来,在已发现的全球重大油气田中,半数以上来自海洋,特别是深水区域。中国作为海洋大国,海岸线长度世界第四,管辖海域面积达到陆地领土面积三分之一,并且南海是世界四大海洋油气资源带之一,因此,中国在深海油气开采中有着得天独...
赵通
关键词:
动力定位
滑模控制
低通滤波器
文献传递
可移动的工业机器人固定装置
一种可移动的工业机器人固定装置,属于机械手技术领域。其特征在于:包括安装座(1)和多个支撑底座(2),工业机器人(15)固定在安装座(1)上方,安装座(1)支撑在支撑底座(2)上并与地面间隔设置,支撑底座(2)上设有移动...
赵东亚
张贝贝
梁浩
赵通
张若昕
文献传递
一种智能海洋平台系统
一种智能海洋平台系统,属于海洋开发及技术设备领域。其特征在于:包括智能决策层、监控预报层以及智能工作层。智能决策层与监控预报层双向连接,监控预报层与智能工作层双向连接。其中智能决策层中包括智能决策单元,智能决策单元与监控...
赵东亚
赵通
梁浩
刘慧
半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体
一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体,属于海洋工程定位方法领域。包括如下步骤:步骤a,动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试;步骤b,测量系统(5)进行数据测量,并上传至上位机(1);步骤c,上位机(1)运...
赵东亚
赵通
梁浩
一种智能海洋平台系统
一种智能海洋平台系统,属于海洋开发及技术设备领域。其特征在于:包括智能决策层、监控预报层以及智能工作层。智能决策层与监控预报层双向连接,监控预报层与智能工作层双向连接。其中智能决策层中包括智能决策单元,智能决策单元与监控...
赵东亚
赵通
梁浩
刘慧
文献传递
半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体
一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体,属于海洋工程定位方法领域。包括如下步骤:步骤a,动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试;步骤b,测量系统(5)进行数据测量,并上传至上位机(1);步骤c,上位机(1)运...
赵东亚
赵通
梁浩
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可移动的工业机器人固定装置
一种可移动的工业机器人固定装置,属于机械手技术领域。其特征在于:包括安装座(1)和多个支撑底座(2),工业机器人(15)固定在安装座(1)上方,安装座(1)支撑在支撑底座(2)上并与地面间隔设置,支撑底座(2)上设有移动...
赵东亚
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