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赵通

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 2篇定位控制
  • 2篇动力定位
  • 2篇数据测量
  • 2篇钻井平台
  • 2篇决策层
  • 2篇可移动
  • 2篇控制单元
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇工业机器人
  • 2篇海况
  • 2篇海洋开发
  • 2篇海洋钻井
  • 2篇海洋钻井平台
  • 2篇感器
  • 2篇操纵装置
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波

机构

  • 7篇中国石油大学...

作者

  • 7篇赵通
  • 6篇赵东亚
  • 6篇梁浩
  • 2篇刘慧
  • 2篇张若昕
  • 2篇张贝贝

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于低通滤波器的半潜式海洋平台动力定位滑模控制研究
近年来，在已发现的全球重大油气田中，半数以上来自海洋，特别是深水区域。中国作为海洋大国，海岸线长度世界第四，管辖海域面积达到陆地领土面积三分之一，并且南海是世界四大海洋油气资源带之一，因此，中国在深海油气开采中有着得天独...
赵通
关键词：动力定位滑模控制低通滤波器
文献传递
可移动的工业机器人固定装置
一种可移动的工业机器人固定装置，属于机械手技术领域。其特征在于：包括安装座（1）和多个支撑底座（2），工业机器人（15）固定在安装座（1）上方，安装座（1）支撑在支撑底座（2）上并与地面间隔设置，支撑底座（2）上设有移动...
赵东亚张贝贝梁浩赵通张若昕
文献传递
一种智能海洋平台系统
一种智能海洋平台系统，属于海洋开发及技术设备领域。其特征在于：包括智能决策层、监控预报层以及智能工作层。智能决策层与监控预报层双向连接，监控预报层与智能工作层双向连接。其中智能决策层中包括智能决策单元，智能决策单元与监控...
赵东亚赵通梁浩刘慧
半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体
一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体，属于海洋工程定位方法领域。包括如下步骤：步骤a，动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试；步骤b，测量系统（5）进行数据测量，并上传至上位机（1）；步骤c，上位机（1）运...
赵东亚赵通梁浩
一种智能海洋平台系统
一种智能海洋平台系统，属于海洋开发及技术设备领域。其特征在于：包括智能决策层、监控预报层以及智能工作层。智能决策层与监控预报层双向连接，监控预报层与智能工作层双向连接。其中智能决策层中包括智能决策单元，智能决策单元与监控...
赵东亚赵通梁浩刘慧
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半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体
一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体，属于海洋工程定位方法领域。包括如下步骤：步骤a，动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试；步骤b，测量系统（5）进行数据测量，并上传至上位机（1）；步骤c，上位机（1）运...
赵东亚赵通梁浩
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可移动的工业机器人固定装置
一种可移动的工业机器人固定装置，属于机械手技术领域。其特征在于：包括安装座（1）和多个支撑底座（2），工业机器人（15）固定在安装座（1）上方，安装座（1）支撑在支撑底座（2）上并与地面间隔设置，支撑底座（2）上设有移动...
赵东亚张贝贝梁浩赵通张若昕
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