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张贝贝

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇可移动
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇机械手
  • 2篇工业机器人
  • 2篇操纵装置
  • 1篇底座
  • 1篇电池
  • 1篇液化气钢瓶
  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇实时控制
  • 1篇输气
  • 1篇输气管
  • 1篇输气管道
  • 1篇数据驱动
  • 1篇速度传感器
  • 1篇太阳能

机构

  • 7篇中国石油大学...

作者

  • 7篇张贝贝
  • 6篇赵东亚
  • 2篇梁浩
  • 2篇赵通
  • 2篇张若昕
  • 2篇范利军
  • 1篇杨婷
  • 1篇赵宁
  • 1篇马鲁宁
  • 1篇胡超杰

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种城市输气管道安全防爆装置
一种城市输气管道安全防爆装置，该装置包括阀门、控制器、压力传感器、计算机、储罐、太阳能电池板、储能电池等，输气管道与储罐之间安装阀门，阀门另一端连接储罐，管道上安装压力传感器，实时监测管道内压力变化,当压力异常时，计算机...
范利军赵东亚张贝贝
文献传递
可移动的工业机器人固定装置
一种可移动的工业机器人固定装置，属于机械手技术领域。其特征在于：包括安装座（1）和多个支撑底座（2），工业机器人（15）固定在安装座（1）上方，安装座（1）支撑在支撑底座（2）上并与地面间隔设置，支撑底座（2）上设有移动...
赵东亚张贝贝梁浩赵通张若昕
文献传递
一种液化气钢瓶自动焊接装置
本实用新型公开了一种液化气钢瓶自动焊接装置，包括导轨甲、导轨乙、导轨丙、机械臂焊枪、机械臂甲、机械臂乙、转盘、凹槽、横梁、机械臂乙、机械臂丙、底座、埋弧焊焊机、机械臂丁、固定座、导轨丁和热处理炉，所述机械臂焊枪安装在导轨...
赵东亚张贝贝杨婷胡超杰赵宁
文献传递
可移动的工业机器人固定装置
一种可移动的工业机器人固定装置，属于机械手技术领域。其特征在于：包括安装座（1）和多个支撑底座（2），工业机器人（15）固定在安装座（1）上方，安装座（1）支撑在支撑底座（2）上并与地面间隔设置，支撑底座（2）上设有移动...
赵东亚张贝贝梁浩赵通张若昕
二阶非线性不确定系统终端滑模控制研究
目前，工业界安装的大部分设备如过程装备、机器人以及汽车装配线等，从动力学角度来说均属于二阶非线性不确定系统（Second-order nonlinear uncertain system,SONUS）的范畴。一般情况下，...
张贝贝
关键词：终端滑模控制状态观测器干扰观测器
文献传递
基于数据驱动的CSTR自适应准滑模控制被引量：3
2020年
连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)作为化工生产中的核心设备之一,具有典型的非线性特征。针对这种二阶非线性不确定系统,基于积分滑模的控制特性和RBF神经网络的逼近能力设计了一种基于数据驱动的自适应准滑模控制器。仿真结果表明,该算法能很好地使CSTR跟踪给定的温度信号,与普通滑模控制器相比,不需要动力学模型,放松了设计条件;与基于RBF神经网络整定的PID控制器相比,表现出较强的鲁棒性。
丰杰华官星辰马鲁宁赵东亚张贝贝
关键词：数据驱动自适应滑模控制CSTRRBF神经网络
一种新型移动机器人控制实验平台
一种新型移动机器人控制实验平台，包含仿真控制单元和仿真执行单元，仿真控制单元包括上位机、Arduino平台、无线收发装置；仿真执行单元包括移动机器人本体、移动机器人控制器、速度传感器；上位机与Arduino平台相连，Ar...
张贝贝赵东亚范利军
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