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周旭

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇信息应用
  • 2篇示教
  • 2篇手把手
  • 2篇模仿
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇把手
  • 1篇供电
  • 1篇供电方式
  • 1篇分层控制

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇于建均
  • 2篇阮晓钢
  • 2篇周旭
  • 2篇张毅鹏
  • 2篇赵少琼
  • 2篇安硕

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法，所述系统包括机械手臂和舵机组成的动作执行模块、多传感器组成的感知模块以及控制器构成的学习模块。本发明采用模块独立供电方式，在此基础上使用手把手离线示教，将一组由陀螺仪传感器和...
于建均徐骢驰阮晓钢门玉森安硕赵少琼周旭张毅鹏
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具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法，所述系统包括机械手臂和舵机组成的动作执行模块、多传感器组成的感知模块以及控制器构成的学习模块。本发明采用模块独立供电方式，在此基础上使用手把手离线示教，将一组由陀螺仪传感器和...
于建均徐骢驰阮晓钢门玉森安硕赵少琼周旭张毅鹏
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