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赵少琼

作品数：8 被引量：31H指数：3
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇模仿
  • 4篇避障
  • 3篇避障系统
  • 2篇信息应用
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇示教
  • 2篇手把手
  • 2篇抢险救灾
  • 2篇专家系统
  • 2篇模仿学习
  • 2篇救灾
  • 2篇控制器
  • 2篇混合模型
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇核心处理器
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制器

机构

  • 8篇北京工业大学

作者

  • 8篇赵少琼
  • 7篇于建均
  • 5篇阮晓钢
  • 2篇周旭
  • 2篇张毅鹏
  • 2篇安硕

传媒

  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇控制工程
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
室内四旋翼无人机360°三维避障系统
室内四旋翼无人机360°三维避障系统，属于控制科学与控制工程领域。针对四旋翼无人机在进行室内巡航，抢险救灾等任务下由于室内环境相对复杂、GPS信号较弱且不易部署外设给四旋翼无人机带来的飞行问题，设计四旋翼无人机360°三...
于建均赵少琼
文献传递
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法，所述系统包括机械手臂和舵机组成的动作执行模块、多传感器组成的感知模块以及控制器构成的学习模块。本发明采用模块独立供电方式，在此基础上使用手把手离线示教，将一组由陀螺仪传感器和...
于建均徐骢驰阮晓钢门玉森安硕赵少琼周旭张毅鹏
文献传递
基于模糊专家决策的室内无人机避障系统被引量：12
2019年
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决策,搭建了基于模糊专家系统的三维避障决策控制系统,进行了模糊控制器以及专家系统的设计,基于MATLAB仿真实验验证了方法的有效性。
于建均赵少琼郑逸加阮晓钢吴鹏申
关键词：专家系统
基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现被引量：14
2016年
为避开复杂繁琐的底层运动控制,使机器人能够通过学习实现运动技能的获取,有效提高其智能性,将体态感知技术与仿人机器人Nao相结合,以机器人的模仿学习框架为指导,开发并实现了基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统。利用Kinect体感摄像机的骨骼跟踪技术,采集示教者骨骼点信息,经预处理后得到示教数据,通过高斯混合模型(GMM)对示教数据进行表征学习,经高斯混合回归(GMR)泛化处理后,映射到Nao机器人中,实现动作的模仿。实验结果表明,Nao机器人能够进行实时和离线的动作模仿,运动轨迹平滑而稳定,动作模仿的效果较好。
于建均门玉森阮晓钢赵少琼
关键词：模仿学习机器人控制高斯混合模型
室内四旋翼无人机360°三维避障系统
室内四旋翼无人机360°三维避障系统，属于控制科学与控制工程领域。针对四旋翼无人机在进行室内巡航，抢险救灾等任务下由于室内环境相对复杂、GPS信号较弱且不易部署外设给四旋翼无人机带来的飞行问题，设计四旋翼无人机360°三...
于建均赵少琼
文献传递
室内四旋翼无人机三维全方位避障及定位系统研究与实现
随着室外四旋翼UAV技术的日益成熟,无人机在室内核气体检测、灾后救援、反恐防暴、安全监控等领域的应用被广泛关注,但是由于室内环境复杂易变且室外相关技术无法应用于室内,UAV在室内工作不可避免的需要解决全局导航与局部避障问...
赵少琼
文献传递
基于高斯混合模型的轨迹模仿学习表征参数优化被引量：3
2017年
针对高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)参数选取效率较低的问题,提出了一种在基于GMM的轨迹模仿学习表征中综合求解GMM参数估计的方法.该方法基于多中心聚类算法中的最大最小距离算法改进kmeans算法,得到最优初始聚类中心,并基于贝叶斯信息准则(Bayesian information criterion,BIC)通过遗传算法优化求解,同时获取GMM的4个重要参数.该方法通过提高划分初始数据集的效率,在优化初始聚类中心基础上确定混合模型个数,有效地避免了因为初值敏感而导致的局部极值问题.通过多组仿真实验验证了该方法的有效性.
于建均郑逸加阮晓钢赵少琼
关键词：模仿学习
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法
具有模仿学习机制的手把手示教机械臂系统及方法，所述系统包括机械手臂和舵机组成的动作执行模块、多传感器组成的感知模块以及控制器构成的学习模块。本发明采用模块独立供电方式，在此基础上使用手把手离线示教，将一组由陀螺仪传感器和...
于建均徐骢驰阮晓钢门玉森安硕赵少琼周旭张毅鹏
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