您的位置： 专家智库 > >

宋帅

作品数：65 被引量：14H指数：3
供职机构：河南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省国际科技合作计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 22篇函数
  • 21篇李雅普诺夫
  • 19篇李雅普诺夫函...
  • 19篇控制器
  • 16篇观测器
  • 14篇性能函数
  • 11篇跟踪控制
  • 9篇跟踪控制器
  • 8篇稳态
  • 8篇稳态性能
  • 8篇跟踪误差
  • 8篇非线性
  • 7篇自适应
  • 7篇温度系统
  • 6篇预设
  • 6篇自适
  • 5篇扰动观测器
  • 5篇温度
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器

机构

  • 65篇河南科技大学
  • 2篇中国航空工业...

作者

  • 65篇宋帅
  • 64篇宋晓娜
  • 13篇李阁强
  • 9篇王晓红
  • 9篇张雷鸣
  • 9篇王新勇
  • 8篇王珂
  • 5篇李东山
  • 4篇赵旭辉
  • 4篇孔令举
  • 4篇仲志丹
  • 4篇刘凯
  • 3篇刘珊中
  • 2篇刘跃敏
  • 2篇彭勃
  • 2篇杨春蕾
  • 2篇刘旭东
  • 2篇陈丽媛
  • 2篇张雷
  • 1篇马超

传媒

  • 2篇控制工程
  • 1篇电光与控制
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 11篇2025
  • 23篇2024
  • 11篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 65 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种无人艇集群的自适应全局预设性能编队控制设计方法
本发明公开了一种无人艇集群的自适应全局预设性能编队控制设计方法，涉及无人艇控制技术领域，包括：建立具有传感器故障及饱和输入的无人艇动力学模型；构建无人艇集群的拓扑通信网络，根据期望编队偏移量定义编队邻间跟踪误差；构造具有...
宋晓娜吴承霖宋帅闫斌斌孙晓界孟中杰孙鹏郑丹菁
一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法
本发明公开了一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法，包括以下步骤：首先，根据高速飞行器温度控制系统的动力学模型，构建非线性分布参数系统并进行线性化处理。其次，设置自适应事件触发机制条件，建立模糊故障检测滤波器模型。...
宋晓娜张震宋帅田园武娜娜孙祥亮莫凡王雪梅
一种四旋翼无人机的容错控制器设计方法
本发明公开了一种四旋翼无人机的容错控制器设计方法，涉及四旋翼无人机控制技术领域，包括：建立状态空间方程；设计基于区间二型模糊逻辑系统的状态观测器，计算不可测状态与状态观测值的观测误差；将四旋翼无人机的姿态子系统和位置子系...
宋晓娜吴承霖宋帅孔令举闫斌斌卓瑞康王珂郑丹菁王晓红司彦娜
一种功率半导体芯片温度边界控制器制造方法及控制方法
一种功率半导体芯片温度边界控制器制造方法及控制方法，具体步骤为，基于具有持续驻留时间切换机制的功率半导体芯片温度系统模型，设计切换线性边界控制器和用来消除边界不确定性影响的切换非线性自适应边界控制器，所设计的切换线性边界...
宋晓娜彭增龙宋帅韩超杰孙鹏郑丹菁吴承霖
一种隧道二极管电路系统的性能跟踪控制器设计方法
本发明公开了一种隧道二极管电路系统的性能跟踪控制器设计方法，具体步骤为：基于隧道二极管电路系统的数学模型，采用指令滤波反步法，结合均方实际有限时间稳定理论、预设性能控制技术和事件触发控制机制，设计有限时间预设性能跟踪控制...
宋晓娜张俊杰宋帅吴承霖李阁强张雷鸣孙鹏冯博洋
一种面向未知环境的旋翼无人机固定时间控制方法
本发明公开一种面向未知环境的旋翼无人机固定时间控制方法，步骤为：一、同时考虑系统不确定下、输出约束以及未知外部干扰，构建旋翼无人机位置环和姿态环非线性系统模型；二、设计安全期望跟踪信号<IMG width="90" or...
马浩翔宋晓娜宋帅任弱楠刘洋朱海超陈丽媛孙晓界钱静茹刘沛佳李志硕龙昱成
四旋翼无人机固定时间保性能容错跟踪控制器设计方法
本发明公开了一种四旋翼无人机固定时间保性能容错跟踪控制器设计方法，包括：运用自适应指令滤波反推控制算法，结合固定时间控制理论、保性能控制技术和事件触发控制机制，设计非奇异固定时间事件触发保性能容错跟踪控制器；本发明可以在...
宋晓娜 卓瑞康宋帅 高玢霖 姜雨王新勇张雷鸣 冯博洋
一种高超音速飞行器固定时间容错跟踪控制器设计方法
本发明公开了一种高超音速飞行器固定时间容错跟踪控制器设计方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：建立含有执行器故障的高超音速飞行器动力学模型，将高超音速飞行器模型转化为速度子系统和高度子系统；基于高度子系统，构造坐标变换，引...
宋晓娜张丽宋帅刘旭东张雷鸣王珂王晓红 郑丹菁 吴承霖
水面无人艇的跟踪控制器设计方法
本发明公开了一种水面无人艇的跟踪控制器设计方法，包括：构建带有外部未知扰动和执行器故障的水面无人艇的动力学模型，引入固定时间预设性能函数调节水面无人艇的暂态性能和稳态性能；采用带有神经网络逼近的串并联估计模型获得预测误差...
宋帅吴承霖宋晓娜冯博洋王新勇李阁强宋雨龙
具有时变全状态约束的无人艇轨迹跟踪控制器设计方法
本发明公开了一种具有时变全状态约束的无人艇轨迹跟踪控制器设计方法，涉及无人艇控制技术领域，包括：设计考虑了一阶滤波器的跟踪误差；基于反推法设计使三自由度水面无人艇的第一级子系统趋于固定时间稳定的虚拟控制函数<Image ...
宋晓娜宋帅 姜雨 吴承霖张雷鸣刘旭东 孙鹏王珂王晓红 郑丹菁
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0