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马飞

作品数：29 被引量：6H指数：1
供职机构：无锡工艺职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 18篇机器人
  • 14篇巡检
  • 6篇巡检机器人
  • 6篇视觉技术
  • 6篇双目
  • 6篇双目视觉
  • 6篇双目视觉技术
  • 6篇机器人应用
  • 5篇智能巡检
  • 5篇控制系统
  • 4篇巡检系统
  • 4篇煤矿
  • 4篇煤矿井
  • 4篇煤矿井筒
  • 4篇煤矿矿井
  • 4篇井筒
  • 4篇壳体
  • 4篇矿井
  • 3篇远程
  • 3篇物联网

机构

  • 29篇无锡工艺职业...
  • 2篇兰州理工大学

作者

  • 29篇马飞
  • 2篇贵向泉
  • 1篇刘慧娟
  • 1篇张爱良
  • 1篇李立

传媒

  • 2篇黑龙江科学
  • 1篇电子世界
  • 1篇工业加热
  • 1篇人工晶体学报
  • 1篇固体电子学研...
  • 1篇信息技术与信...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2015
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轨道交通的智能巡检机器人系统
本发明公开了一种轨道交通的智能巡检机器人系统，包括巡检机器人、行进轨道、中央控制服务器，中央控制服务器向所述巡检机器人下发巡检作业任务信息，巡检机器人接收巡检作业任务信息，沿行进轨道匀速行进并对铁轨进行检测，将所述巡检机...
马飞
一种用于水下管道的污染巡检机器人
本发明公开一种用于水下管道的污染巡检机器人，至少包括三个机器人壳体，所述的机器人壳体整体设置为圆环状壳体结构，并且每一机器人壳体均相应包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体；并且每一壳体均设置为弧度为90°的弧形壳体...
马飞
文献传递
基于“社团有趣·竞赛有技·科研有效·就业有用”的物联网专业教学改革探索——以无锡工艺职业技术学院为例
2022年
以无锡工艺职业技术学院为例,对基于“社团有趣·竞赛有技·科研有效·就业有用”的物联网专业教学改革进行探索。针对传统教学过程中,教师侧重于知识教授以及部分学生在学习过程中普遍存在的学习兴趣不足、动手能力较弱、研究潜力较低和就业方向不清的情况,结合物联网专业的典型行业应用——智能机器人,提出了依托专业社团培养学生专业兴趣、通过专业竞赛提升学生动手能力和教师教学能力、依靠科研项目提升学生研究潜力和教师科研能力、练就学生就业所需的专业能力和职业素养的物联网专业教学模式。此模式易于激发学生的探索欲望,提升学生学习主动性和有效性,锻炼教师的教学能力和科研能力。
马飞
关键词：社团就业物联网专业教学改革
用于轨道交通的智能巡检机器人
本发明公开一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括行走轨道：铺设在铁路轨道的一侧，间隔数公里具有弯折段；充电装置和机器人车体，机器人车体承载巡检装置、垃圾清理装置、驱鸟装置和控制器；还设有驱动装置和储能装置；本发明的巡检功...
马飞
文献传递
一种新能源管线智能巡检机器人
本发明公开一种新能源管线智能巡检机器人，至少包括分离式的左壳体和右壳体；所述左壳体和右壳体的对接面处还均设置有用于安装行走轮的轮槽，而该轮槽内相应安装有轮轴，轮轴上又相应安装有行走轮，所述的轮轴两侧相应安装有从动齿轮，左...
马飞
文献传递
新型双层外延水平沟道恒流二极管结构的优化研究
2021年
利用Silvaco-TCAD半导体器件仿真软件研究了恒流二极管水平沟道结构对器件恒流值(IH)、夹断电压(VP)、阻断电压(VR)及恒流值温度稳定性的影响。提出了一种新型双层外延水平沟道恒流二极管器件结构,降低了沟道两侧峰值电场强度。研制出的样品的电参数和温度稳定性得到了改善。
马飞贵向泉
关键词：恒流二极管
改善硅基功率晶体管电流放大倍数高低温变化率的方法
本发明公开了一种改善硅基功率晶体管电流放大倍数高低温变化率的方法，先获取双极晶体管单元结构的电参数要求及结构参数要求，接着根据电参数要求及结构参数要求建立适用于双极晶体管电学性能温度特性的Klaassen模型，然后采用T...
马飞
一种5G智慧煤矿便携巡检系统
本发明公开一种5G智慧煤矿便携巡检系统，包括便携式放置架，该便携式放置架放置在煤矿矿井的井筒上端，且该便携式放置架的中间位置处还设置有可伸缩式的抱杆，所述的抱杆向井筒的下方延伸设置，且所述的抱杆上还设置有攀爬式巡检机器人...
马飞刘梦冉李长久邓红陵陈子涵
一种微型轴承磨床激磁退磁数字控制系统
本实用新型公开了一种微型轴承磨床激磁退磁数字控制系统，包括微电脑控制器、输出电流采样、恒流输出控制系统、激磁退磁控制输入电路、H桥驱动控制电路、激磁电流消磁时间设置电路以及电源控制电路。微电脑控制器检测微型轴承磨床电脑控...
张爱良刘慧娟马飞
文献传递
一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人
本发明公开一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人，包括两个工字梁轨道，工字梁轨道包括上端横梁、下端横梁以及中间竖梁；还包括中间壳体以及设置在中间壳体两侧与中间壳体安装成一体的侧向壳体，两侧的侧向壳体分别设置在两个工字梁轨道...
马飞
文献传递
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