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陈清艳

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇三维重建
  • 2篇配准
  • 2篇曲率
  • 2篇曲率特征
  • 1篇点集
  • 1篇吊车
  • 1篇远程
  • 1篇远程操作
  • 1篇运行时间
  • 1篇配准方法
  • 1篇配准算法
  • 1篇求取
  • 1篇工作环境
  • 1篇NDT
  • 1篇改进型

机构

  • 3篇南开大学

作者

  • 3篇陈清艳
  • 1篇方勇纯
  • 1篇孙宁
  • 1篇陈鹤

年份

  • 3篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于曲率特征的三维正态分布变换点云配准方法
一种基于曲率特征的三维正态分布变换点云配准方法。该方法包括：根据设定的曲率阀值，分别提取模型点云和目标点云的曲率特征点；将模型点云曲率特征点的表示形式转换为正态分布组合形式；通过优化目标函数求取最优变换矩阵，使得目标点云...
方勇纯陈清艳孙宁陈鹤
文献传递
基于曲率特征的改进型3D-NDT配准
点云配准拼接是基于激光扫描仪实现大范围场景三维重建的重要环节.针对点云配准算法在实际应用中运行时间长的问题,本文提出了一种基于曲率特征的改进型3D-NDT算法.首先根据扫描场景包含的曲面曲率特征的丰富程度设置提取曲率特征...
陈清艳方勇纯孙宁
关键词：三维重建配准曲率
文献传递
面向吊车工作环境的静态场景三维重建
在自动吊车系统中，远程操作人员需要在操作室内监控吊车工作场景。因此本文搭建了一套全方位三维扫描系统获取吊车工作环境的三维深度信息和纹理信息，通过对场景三维数据的分析和处理，三维重建系统向远程操作人员呈现了一个反映现场真实...
陈清艳
关键词：三维重建远程操作
文献传递
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