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李双红

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇自主导航
  • 5篇六足机器人
  • 5篇机器人
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇模糊神经
  • 3篇模糊神经网络
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇遥控
  • 2篇远程
  • 2篇远程遥控
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机控制
  • 2篇控制模块
  • 2篇控制器
  • 2篇方位传感器
  • 2篇感器
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇闭环控制器

机构

  • 6篇吉林大学

作者

  • 6篇李双红
  • 5篇杜巧玲
  • 3篇张颖
  • 3篇韩博宇
  • 2篇刘迪
  • 2篇刘思楠
  • 2篇孔令文

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器
本发明公开了一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器；包括六足机器人，所述六足机器人由壳体和舵机构成；还包括导航控制系统；及内置于导航控制系统的安全距离SD判定模块、模糊BP神经网络模块和神经网络权系数训练与调整模...
杜巧玲李双红张颖韩博宇
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一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人
本发明公开了一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人，包括机器人系统和远程控制平台，机器人系统与远程控制平台信号连接，机器人系统包括第一主控制模块、肢体机械结构、第一电源动力系统、舵机控制模块、LCD实时显示模块、扇形扫描...
杜巧玲李双红孔令文刘迪李鹏永刘思楠
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六足机器人步态规划及自主导航系统的研究与设计
六足机器人作为机器人研发领域中的新起之秀,具有承载能力强、稳定性能良好、非结构环境下适应能力显著的优点,近些年来被广泛地应用于多个领域。本文选择六足机器人作为研究对象,从其结构特点出发,研究了六足机器人的步态规划策略和自...
李双红
关键词：六足机器人步态规划模糊神经网络算法自主导航
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一种便携式实时水质监测仪
本实用新型公开了一种便携式实时水质监测仪，包括箱体、设置在箱体内的单片机、采样杯、水泵、水管和检测装置，所述采样杯内设置有多组探头，所述探头、水泵和检测装置分别与单片机连接，所述箱体内设有制热装置，所述箱体内设有空压机和...
杜巧玲任增华韩博宇李双红张颖
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一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人
本实用新型公开了一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人，包括机器人系统和远程控制平台，机器人系统与远程控制平台信号连接，机器人系统包括第一主控制模块、肢体机械结构、第一电源动力系统、舵机控制模块、LCD实时显示模块、扇形...
杜巧玲李双红孔令文刘迪李鹏永刘思楠
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一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器
本发明公开了一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器；包括六足机器人，所述六足机器人由壳体和舵机构成；还包括导航控制系统；及内置于导航控制系统的安全距离SD判定模块、模糊BP神经网络模块和神经网络权系数训练与调整模...
杜巧玲李双红张颖韩博宇
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