茹江涛
- 作品数：10 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法
- 本发明公开了一种基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法，属于飞行器导航领域。利用三个方向的摄像头拍摄连续的序列图像，其中两个方向的摄像头拍摄图获得飞行器的俯仰角和横滚角；利用沿机体坐标系轴向下的摄像头拍摄图获得飞行器航向角...
- 冷雪飞茹江涛毛星云吴松森
- 基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法
- 本发明公开了一种基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法，属于导航技术领域。获取参考图像和实测图像，分别提取边缘特征后进行边缘处理；提取处理后参考图像和实测图像中的稳定分支特征点、伪分支特征点分别存储在各自不同的集合中；分别...
- 冷雪飞王碧辉吴松森毛星云茹江涛
- 基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法
- 本发明公开了一种基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法，属于飞行导航技术领域。首先选取序列图像中的第一帧实时图与参考图匹配；然后将相邻两帧实时图像去噪细化，提取稳定的分支特征点；由分支特征点构建相交直线对形成高维组合...
- 冷雪飞巩哲刘杨茹江涛
- 文献传递
- 基于图像序列的图像匹配辅助导航关键技术研究
- 将图像传感器的视觉信息与惯导组合可以构建具有高自主性，高精度的导航系统。目前，寻找兼顾精度和实时性的图像匹配算法，稳定的信息融合算法是该组合系统的研究热点。本文针对实际工程应用的需要，利用理论研究，系统建模与仿真实验相结...
- 茹江涛
- 关键词：图像匹配导航系统特征提取HAUSDORFF距离
- 基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法
- 本发明公开了一种基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法，属于飞行导航技术领域。首先选取序列图像中的第一帧实时图与参考图匹配；然后将相邻两帧实时图像去噪细化，提取稳定的分支特征点；由分支特征点构建相交直线对形成高维组合...
- 冷雪飞巩哲刘杨茹江涛
- 文献传递
- 基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法
- 本发明公开了一种基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法，属于飞行器导航领域。利用三个方向的摄像头拍摄连续的序列图像，其中两个方向的摄像头拍摄图获得飞行器的俯仰角和横滚角；利用沿机体坐标系轴向下的摄像头拍摄图获得飞行器航向角...
- 冷雪飞茹江涛毛星云吴松森
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- 基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法
- 本发明公开了一种基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法，属于导航技术领域。获取参考图像和实测图像，分别提取边缘特征后进行边缘处理；提取处理后参考图像和实测图像中的稳定分支特征点、伪分支特征点分别存储在各自不同的集合中；分别...
- 冷雪飞王碧辉吴松森毛星云茹江涛
- 文献传递
- 一种组合导航方法
- 本发明实施例公开了一种组合导航方法，涉及导航技术领域，能够提高组合导航系统的可靠性和精度。本发明包括：在飞行器导航过程中，通过主传感器获取惯性导航信息，所述主传感器包括：惯性导航系统(I NS)；通过图像传感器采集飞行图...
- 冷雪飞茹江涛巩哲刘杨
- INS/SAR组合导航量测信息不同步的滤波算法被引量：8
- 2017年
- 在惯性导航系统/合成孔径雷达(Inertial navigation system/synthetic aperture radar,INS/SAR)组合导航系统中,传统的SAR只提供位置和航向角信息,本文引入SAR图像测速系统,实现对INS速度信息的补偿修正。同时,建立了该组合导航滤波的数学模型。针对图像匹配耗时较大、产生信息不同步的现象,本文利用INS信息增量来对SAR导航信息延迟、非等间隔以及SAR量测不在INS滤波离散间隔上所带来的误差进行修正,并进行了仿真。经过1 500s后,本导航系统导航信息没有出现发散,在飞行器出现加速、爬升、转弯等机动时,位置误差绝对值不超过36.8m,高度误差绝对值不超过18.1m,航向角误差绝对值不超过5.3′,速度误差绝对值不超过0.5m/s,并与曲线拟合法作对比,仿真结果表明本文算法能够有效提高INS/SAR组合导航系统的精度,并为其他组合导航系统提供参考。
- 茹江涛冷雪飞巩哲
- 关键词：导航多传感器融合卡尔曼滤波图像匹配
- 一种组合导航方法
- 本发明实施例公开了一种组合导航方法，涉及导航技术领域，能够提高组合导航系统的可靠性和精度。本发明包括：在飞行器导航过程中，通过主传感器获取惯性导航信息，所述主传感器包括：惯性导航系统(I NS)；通过图像传感器采集飞行图...
- 冷雪飞茹江涛巩哲刘杨
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