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吴松森

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇图像
  • 5篇图像匹配
  • 4篇导航方法
  • 3篇导航
  • 2篇导航精度
  • 2篇电机
  • 2篇序列图
  • 2篇序列图像
  • 2篇云台
  • 2篇实数
  • 2篇特征点
  • 2篇图像距离
  • 2篇图像中心
  • 2篇像素
  • 2篇矩阵
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇高度计
  • 2篇变换矩阵
  • 2篇超声电机

机构

  • 8篇南京航空航天...

作者

  • 8篇吴松森
  • 7篇冷雪飞
  • 5篇王碧辉
  • 4篇茹江涛
  • 2篇王亮
  • 2篇王惠南
  • 2篇高有涛
  • 1篇金家楣
  • 1篇张建辉

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法
本发明公开了一种基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法，属于导航技术领域。获取参考图像和实测图像，分别提取边缘特征后进行边缘处理；提取处理后参考图像和实测图像中的稳定分支特征点、伪分支特征点分别存储在各自不同的集合中；分别...
冷雪飞王碧辉吴松森毛星云茹江涛
一种二自由度旋转云台
本发明公开了一种二自由度旋转云台，包括基座组件、振子组件、支架组件和负载台，基座组件包括底座、弹性垫片、工作台和预紧螺钉，工作台上端设有一球形内凹面，弹性垫片设于底座与工作台之间，预紧螺钉装配于底座中心设有的螺纹孔内，所...
冷雪飞吴松森张建辉金家楣王碧辉毛星云
文献传递
一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法
本发明提供一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法，该方法通过飞行器实时采集三维实测图，并与预先存储的三维参考图基于四维实数矩阵进行图像匹配；根据图像匹配结果计算飞行器的空间螺旋位移四维矩阵的元素值，并利用飞行器的空间...
冷雪飞王碧辉王惠南高有涛王亮吴松森毛星云
文献传递
基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法
本发明公开了一种基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法，属于飞行器导航领域。利用三个方向的摄像头拍摄连续的序列图像，其中两个方向的摄像头拍摄图获得飞行器的俯仰角和横滚角；利用沿机体坐标系轴向下的摄像头拍摄图获得飞行器航向角...
冷雪飞茹江涛毛星云吴松森
一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法
本发明提供一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法，该方法通过飞行器实时采集三维实测图，并与预先存储的三维参考图基于四维实数矩阵进行图像匹配；根据图像匹配结果计算飞行器的空间螺旋位移四维矩阵的元素值，并利用飞行器的空间...
冷雪飞王碧辉王惠南高有涛王亮吴松森毛星云
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基于图像的二自由度云台系统关键技术研究
传统的电磁电机驱动的云台已经渐渐无法满足航空航天、安防监控、机器人等领域的应用需求，开发高定位精度、高动态性能、小型化的智能云台系统是突破瓶颈所亟待解决的问题。本文采用单个多自由度超声电机作为驱动，将图像技术引入云台闭环...
吴松森
关键词：云台超声电机图像匹配模糊PID控制视觉跟踪
基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法
本发明公开了一种基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法，属于飞行器导航领域。利用三个方向的摄像头拍摄连续的序列图像，其中两个方向的摄像头拍摄图获得飞行器的俯仰角和横滚角；利用沿机体坐标系轴向下的摄像头拍摄图获得飞行器航向角...
冷雪飞茹江涛毛星云吴松森
文献传递
基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法
本发明公开了一种基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法，属于导航技术领域。获取参考图像和实测图像，分别提取边缘特征后进行边缘处理；提取处理后参考图像和实测图像中的稳定分支特征点、伪分支特征点分别存储在各自不同的集合中；分别...
冷雪飞王碧辉吴松森毛星云茹江涛
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