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王潇潇

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇语言文字

主题

  • 5篇图像
  • 3篇空中加油
  • 3篇基于图像
  • 2篇实时跟踪方法
  • 2篇视觉
  • 2篇搜索
  • 2篇梯度法
  • 2篇偏角
  • 2篇锥套
  • 2篇自主空中加油
  • 2篇位姿
  • 2篇目标成像
  • 2篇近距
  • 2篇距离图
  • 2篇距离图像
  • 2篇光心
  • 2篇光照
  • 2篇光照变化
  • 1篇信息构建
  • 1篇样本点

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇王潇潇
  • 8篇熊智
  • 8篇孙永荣
  • 7篇杨博文
  • 6篇刘晓俊
  • 4篇黄斌
  • 4篇张翼
  • 2篇曾庆化
  • 2篇单尧
  • 1篇王艳

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法
本发明公开了一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法，用以解决圆形目标由远及近运动时跟踪稳定性不高的问题。该方法步骤为：首先，根据圆形目标的状态方程和观测方程构造Kalman滤波器，将捕获目标获得的圆心坐标及半径作为滤波器的初...
杨博文孙永荣黄斌刘晓俊熊智王潇潇
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图像目标检测与三维位姿解算研究
作为空战力量的倍增器，空中加油技术已被广泛应用于现代战争中，是世界各国竞相开展研究的热点之一。在复杂的大气环境下，受油探头和锥套对接难度大，风险极高，因此，设计开发一套空中加油指引系统具有极其重要的意义。本文基于实时采集...
王潇潇
关键词：空中加油机器视觉图像识别图像处理
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一种基于改进SIFT算法的高效图像匹配方法
本发明公开了一种基于改进SIFT算法的高效图像匹配方法。本发明包括下列步骤：（1）利用SIFT算子对输入的参考图像和待匹配图像进行特征点提取；（2）结合Harris算子对SIFT提取的特征点进行优化以筛选具有代表性的角点...
王艳孙永荣张翼刘晓俊王潇潇熊智
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一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法
本发明公开了一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法，该方法利用加油锥套的结构特点，先建立原点为摄像机光心、XY平面与加油口平面平行的世界坐标系，然后分别在摄像机坐标系和世界坐标系下建立圆形投影锥面方程，并根据“旋...
黄斌孙永荣王潇潇熊智杨博文曾庆化单尧
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一种基于图像的近距大偏角圆形目标的高效检测方法
本发明公开了一种近距大偏角圆形目标图像的高效检测方法，其解决了圆形目标距离图像采集设备较近且存在较大偏转角时成像发生严重形变时的检测难题，该方法主要包括：首先对原始图像进行针对性预处理，从复杂背景中粗略分割出圆形目标；其...
刘晓俊孙永荣张翼王潇潇熊智杨博文
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一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法
本发明公开了一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法，该方法利用加油锥套的结构特点，先建立原点为摄像机光心、XY平面与加油口平面平行的世界坐标系，然后分别在摄像机坐标系和世界坐标系下建立圆形投影锥面方程，并根据“旋...
黄斌孙永荣王潇潇熊智杨博文曾庆化单尧
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《诗经》在英语世界的翻译与传播研究
《诗经》是中华诗歌源头,也是世界上最古老的诗集之一。《诗经》西译始于18世纪,目前已经译成世界上多种语言,其直接英译则在19世纪,迄今也出版有多种英语全译本,也出版有数量较多的《诗经》和其他中国古典诗歌的英译选集。相比而...
王潇潇
关键词：《诗经》翻译英语世界
一种基于图像的近距大偏角圆形目标的高效检测方法
本发明公开了一种近距大偏角圆形目标图像的高效检测方法，其解决了圆形目标距离图像采集设备较近且存在较大偏转角时成像发生严重形变时的检测难题，该方法主要包括：首先对原始图像进行针对性预处理，从复杂背景中粗略分割出圆形目标；其...
刘晓俊孙永荣张翼王潇潇熊智杨博文
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一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法
本发明公开了一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法，用以解决圆形目标由远及近运动时跟踪稳定性不高的问题。该方法步骤为：首先，根据圆形目标的状态方程和观测方程构造Kalman滤波器，将捕获目标获得的圆心坐标及半径作为滤波器的初...
杨博文孙永荣黄斌刘晓俊熊智王潇潇
一种基于图像的圆形小目标精确检测方法
本发明公开了一种基于图像的圆形小目标精确检测方法，用以解决因目标成像小而不易检测或检测精度不高的问题，该方法步骤为：在初始检测阶段，利用改进的随机霍夫变换快速定位圆形小目标，并提取图像中的小范围感兴趣区域；在二次精确检测...
张翼孙永荣刘晓俊王潇潇熊智杨博文
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