张翼
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于改进SIFT算法的高效图像匹配方法
- 本发明公开了一种基于改进SIFT算法的高效图像匹配方法。本发明包括下列步骤：（1）利用SIFT算子对输入的参考图像和待匹配图像进行特征点提取；（2）结合Harris算子对SIFT提取的特征点进行优化以筛选具有代表性的角点...
- 王艳孙永荣张翼刘晓俊王潇潇熊智
- 文献传递
- 在轨服务航天器椭圆轨道近距离相对悬停控制研究
- 张翼
- 圆形目标实时检测的改进算法研究被引量：4
- 2012年
- 文中针对如何快速检测圆形目标展开研究,在随机霍夫变换的基础上提出了两步筛选法和区域约束法,对可能存在的错误采样进行了分析,利用图像的梯度信息和圆的几何特性筛选采样点,避免了大量的无效累积;同时通过设计检验窗口,减少了真实性检验的计算量,有效提高了检测速度和精度。该算法应用于圆形目标实时检测系统,在实时性与准确性上取得了良好的效果。
- 张翼孙永荣王艳刘晓俊
- 关键词：实时检测
- 基于Retinex的图像阴影恢复技术的研究与实现
- 2013年
- 针对阴影部分细节恢复的Retinex模型,提出了一种将多尺度Retinex算法与泰勒拉伸相结合的新型算法。算法中采用高斯滤波无限脉冲响应实现多尺度Retinex,并且通过一元二次泰勒展开函数对图像进行拉伸,同时利用高斯分布对拉伸区域进行自适应设定。实际结果表明,提出的算法能够有效地增强图像信息,在恢复和改善阴影区域细节的同时提高了图像的对比度,并保持了图像的色彩空间。同时,本算法具有较快的运算速率,在一定程度上实现了算法的实时性要求。
- 王潇潇孙永荣张翼刘晓俊
- 关键词：多尺度RETINEX
- 基于图像技术的运动目标位置解算研究
- 在现代军事竞争中，空中加油技术是衡量现代空战能力的重要标志，也是一个国家国防实力的象征。目前，我国采用软式空中加油方式，需要指引员与飞行员相互配合，才能完成对接过程，操作复杂，危险性高。为此，亟需研发一套空中加油辅助指引...
- 张翼
- 关键词：图像技术目标检测跟踪技术空中加油
- 文献传递
- 一种基于图像的近距大偏角圆形目标的高效检测方法
- 本发明公开了一种近距大偏角圆形目标图像的高效检测方法，其解决了圆形目标距离图像采集设备较近且存在较大偏转角时成像发生严重形变时的检测难题，该方法主要包括：首先对原始图像进行针对性预处理，从复杂背景中粗略分割出圆形目标；其...
- 刘晓俊孙永荣张翼王潇潇熊智杨博文
- 文献传递
- 直升机对风切变的响应
- 张翼许心钰
- 关键词：直升机风切变旋翼桨叶运动稳定性理论
- 航天器高精度悬停的改进型重复控制
- 2022年
- 研究了以高精度为目的的航天器悬停系统控制设计。采用相对轨道要素描述目标航天器和跟踪航天器之间的相对运动模型,具有清晰的几何意义和较高的精度。为了实现高精度的相对位置和相对速度跟踪,提出了一种改进型重复控制方案,该方案利用重复控制能够精确跟踪目标信号的优点,并通过加入非奇异终端滑模控制器克服了传统重复控制器易受非周期干扰影响的缺点。此外,利用非线性状态误差反馈改善了重复控制器的动态性能,并利用径向基函数神经网络逼近悬停模型的未知非线性项。通过严格的李雅普诺夫稳定性分析,保证了整个闭环控制系统的稳定性。最后,通过数值仿真验证了所提控制方案的有效性和优越性。
- 张翼齐瑞云
- 关键词：相对轨道要素重复控制滑模控制径向基函数神经网络
- 圆形工件检测及对准方法的研究与实现被引量：3
- 2012年
- 快速而准确地实现工件对准在工业自动化领域有着广阔的应用前景。在此基于图像处理技术构建了圆形工件的对准系统,对圆形工件的检测及对准技术开展研究。该系统通过图像采集卡采集被测工件的视觉图像,进行中值滤波、采用Sobel边缘提取,利用改进的Hough圆变换进行中心定位,从而求得工件中心离视场中心的偏移量,使得步进电机依照此偏移量进行x,y方向的驱动。相较于传统的对准方法,该系统大大降低了图像处理所需时间,实现了圆形工件的快速检测和对准。
- 王艳孙永荣张翼刘晓俊
- 关键词：图像处理HOUGH变换
- 圆形运动目标的快速检测方法研究被引量：2
- 2014年
- 实现对圆的快速轮廓检测,是进行圆形运动目标跟踪与定位的前提。针对圆形目标在成像时发生形变而难以准确检测其外形轮廓的问题,提出一种将随机霍夫变换(RHT)和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake)相结合的圆形运动目标检测方法。首先利用改进的随机霍夫变换快速获取目标初始轮廓,解决GVF Snake的初始轮廓自动设置问题,然后基于GVF Snake的轮廓逼近能力,解决传统方法中出现的目标轮廓丢失问题,准确完整地提取目标的真实边界。实验结果表明,该方法有效克服圆形目标的形变,能够快速地提取目标轮廓,具备圆形运动目标的实时检测能力。
- 张翼孙永荣王艳刘晓俊王潇潇
- 关键词：实时检测
