您的位置： 专家智库 > >

周扬

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇气浮台
  • 4篇力矩
  • 4篇机械臂
  • 4篇关节
  • 4篇惯量
  • 4篇仿真
  • 3篇质心
  • 3篇中轨道
  • 3篇全物理仿真
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇动态补偿
  • 2篇信息引导
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作控制
  • 2篇一站式
  • 2篇引擎
  • 2篇运动学
  • 2篇在轨卫星

机构

  • 24篇北京控制工程...

作者

  • 24篇周扬
  • 9篇朱志斌
  • 9篇张勇智
  • 8篇魏春岭
  • 8篇何英姿
  • 7篇唐强
  • 7篇贾永
  • 7篇王勇
  • 6篇牟小刚
  • 6篇徐拴锋
  • 6篇段文杰
  • 6篇刘涛
  • 6篇张军
  • 5篇汤亮
  • 4篇胡锦昌
  • 4篇张海博
  • 4篇王丽娇
  • 3篇郑永洁
  • 3篇刘磊
  • 3篇于丹

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
共 24 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于三轴转台的惯性空间陀螺标定试验方法
本发明涉及一种基于三轴转台的惯性空间陀螺标定试验方法，能够在使用三轴转台提供陀螺组件姿态转动的同时根据三轴转台三个旋转轴的实时转角输出计算地球自转角速度的补偿量，从而消除了地球自转对陀螺测量输出的影响，保证了陀螺标定算法...
何海锋田科丰牟小刚郝永波周扬唐强雷拥军张勇智姚宁
一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法
一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法，首先在测量试验现场放置激光发射站，在被测物表面安装激光接收器，并令激光发射站匀速自转并发送光脉冲信号，然后通过内部晶振、各个激光发射站的自转周期得到各个激光接收器的旋转角度及...
贾永汤亮朱志斌郝永波周扬刘涛邾继贵杨凌辉
控制体系封闭机器人自适应动态力/位置混合控制方法
本发明涉及一种针对控制体系封闭机器人的动态力/位置混合控制方法，是一种适用于存在强非线性和不确定性且无开放力矩接口的机器人系统的非线性力/位置混合控制方法，能够同时适应系统内环控制器参数的不确定性和机器人系统的惯量、质量...
王汉磊解永春周扬
文献传递
一种六自由度气浮台质心调节机构及调节方法
一种六自由度气浮台质心调节机构及调节方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置六自由度气浮台的质心调节，本发明首次提出了六自由度气浮台质心精确调节方案，采用滑模变结构方法对系统进行自动精细调节...
刘磊唐强汤亮贾永牟小刚周扬
文献传递
一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军魏春岭何英姿周扬张勇智王丽娇张海博徐拴锋王勇
文献传递
一种针对目标操作的空间机器人基座解耦控制方法
本发明提出一种针对目标操作的空间机器人基座解耦控制方法，在忽略机械臂本身的质量惯量情况下，建立了对目标进行操作的空间机器人系统模型，通过操作目标的运动信息，构建了目标操作时对基座的各种干扰力矩的解析式，通过反馈控制器对干...
张军王丽娇周扬张勇智魏春岭何英姿
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
文献传递
一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹滚动规划方法
本发明一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹规划方法，鉴于视觉敏感器测量数据更新周期与底层插补周期相差很大，首先基于视觉敏感器测量信息进行上层规划，然后基于上层规划的结果进行电机层面的下层规划，空间机械臂轨迹规划在这两个时间尺...
徐拴锋魏春岭何英姿朱志斌唐强张军周扬
文献传递
一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军魏春岭何英姿周扬张勇智王丽娇张海博徐拴锋王勇
文献传递
一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹滚动规划方法
本发明一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹规划方法，鉴于视觉敏感器测量数据更新周期与底层插补周期相差很大，首先基于视觉敏感器测量信息进行上层规划，然后基于上层规划的结果进行电机层面的下层规划，空间机械臂轨迹规划在这两个时间尺...
徐拴锋魏春岭何英姿朱志斌唐强张军周扬
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0