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周扬
作品数:
24
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供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
张勇智
北京控制工程研究所
朱志斌
北京控制工程研究所
何英姿
北京控制工程研究所
魏春岭
北京控制工程研究所
王勇
北京控制工程研究所
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作者
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周扬
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朱志斌
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张勇智
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何英姿
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唐强
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王勇
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牟小刚
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2017
2篇
2016
5篇
2015
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一种基于三轴转台的惯性空间陀螺标定试验方法
本发明涉及一种基于三轴转台的惯性空间陀螺标定试验方法,能够在使用三轴转台提供陀螺组件姿态转动的同时根据三轴转台三个旋转轴的实时转角输出计算地球自转角速度的补偿量,从而消除了地球自转对陀螺测量输出的影响,保证了陀螺标定算法...
何海锋
田科丰
牟小刚
郝永波
周扬
唐强
雷拥军
张勇智
姚宁
一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法
一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法,首先在测量试验现场放置激光发射站,在被测物表面安装激光接收器,并令激光发射站匀速自转并发送光脉冲信号,然后通过内部晶振、各个激光发射站的自转周期得到各个激光接收器的旋转角度及...
贾永
汤亮
朱志斌
郝永波
周扬
刘涛
邾继贵
杨凌辉
控制体系封闭机器人自适应动态力/位置混合控制方法
本发明涉及一种针对控制体系封闭机器人的动态力/位置混合控制方法,是一种适用于存在强非线性和不确定性且无开放力矩接口的机器人系统的非线性力/位置混合控制方法,能够同时适应系统内环控制器参数的不确定性和机器人系统的惯量、质量...
王汉磊
解永春
周扬
文献传递
一种六自由度气浮台质心调节机构及调节方法
一种六自由度气浮台质心调节机构及调节方法,用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置六自由度气浮台的质心调节,本发明首次提出了六自由度气浮台质心精确调节方案,采用滑模变结构方法对系统进行自动精细调节...
刘磊
唐强
汤亮
贾永
牟小刚
周扬
文献传递
一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法,系统包括:第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军
魏春岭
何英姿
周扬
张勇智
王丽娇
张海博
徐拴锋
王勇
文献传递
一种针对目标操作的空间机器人基座解耦控制方法
本发明提出一种针对目标操作的空间机器人基座解耦控制方法,在忽略机械臂本身的质量惯量情况下,建立了对目标进行操作的空间机器人系统模型,通过操作目标的运动信息,构建了目标操作时对基座的各种干扰力矩的解析式,通过反馈控制器对干...
张军
王丽娇
周扬
张勇智
魏春岭
何英姿
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质,本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题,提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤:(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
胡锦昌
刘涛
王勇
于丹
贾永
牟小刚
周扬
段文杰
郑永洁
颜军
马琳
文献传递
一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹滚动规划方法
本发明一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹规划方法,鉴于视觉敏感器测量数据更新周期与底层插补周期相差很大,首先基于视觉敏感器测量信息进行上层规划,然后基于上层规划的结果进行电机层面的下层规划,空间机械臂轨迹规划在这两个时间尺...
徐拴锋
魏春岭
何英姿
朱志斌
唐强
张军
周扬
文献传递
一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法,系统包括:第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军
魏春岭
何英姿
周扬
张勇智
王丽娇
张海博
徐拴锋
王勇
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一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹滚动规划方法
本发明一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹规划方法,鉴于视觉敏感器测量数据更新周期与底层插补周期相差很大,首先基于视觉敏感器测量信息进行上层规划,然后基于上层规划的结果进行电机层面的下层规划,空间机械臂轨迹规划在这两个时间尺...
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