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冉强
作品数:
6
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供职机构:
重庆大学
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
江沛
重庆大学
李彪
重庆大学
陈锐
重庆大学
陈晓红
重庆大学
柏龙
重庆大学
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机构
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重庆大学
作者
6篇
冉强
4篇
柏龙
4篇
陈晓红
4篇
陈锐
4篇
李彪
4篇
江沛
年份
1篇
2020
2篇
2018
2篇
2016
1篇
2015
共
6
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基于深度卷积网络的道路标线语义分割
自动驾驶技术被认为是一项颠覆性的技术,具备巨大的经济价值和社会价值。有关自动驾驶技术的研究集中在三个方面:感知、决策和控制。其中,道路标线的语义分割任务是当前感知模块的技术瓶颈,成为了一个热门的研究方向。传统的语义分割技...
冉强
关键词:
道路标线
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具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人,包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿;每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体,弹性腿体初始形态为直形;变胞式机械腿还包括用于可使...
柏龙
曾翊
冉强
李彪
陈晓红
江沛
陈锐
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变胞式机械腿
本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形;还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构;可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人...
柏龙
曾翊
冉强
李彪
陈晓红
江沛
陈锐
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考虑约束效应的钢筋混凝土短柱三维非线性有限元分析
目前采用修正斜压场理论模型,描述混凝土在复合受力状态下的受力性能,对钢筋混凝土进行了二维非线性有限元分析,取得了丰硕的研究成果。采用该模型对钢筋混凝土进行三维非线性有限元模拟尚不成熟,尤其是对于像钢筋混凝土短柱(特别是高...
冉强
关键词:
钢筋混凝土柱
泊松效应
有限元分析
抗震性能
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变胞式机械腿
本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形;还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构;可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人...
柏龙
曾翊
冉强
李彪
陈晓红
江沛
陈锐
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具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人,包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿;每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体,弹性腿体初始形态为直形;变胞式机械腿还包括用于可使...
柏龙
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陈晓红
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