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刘作涛

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金沈阳市科技计划项目辽宁省科学技术计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇自重
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人技术
  • 1篇工业机器人
  • 1篇工业机器人技...
  • 1篇高负载

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇陆志国
  • 1篇邹冀
  • 1篇刘作涛
  • 1篇李红建

传媒

  • 1篇河北工业科技

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种高负载自重比轻型机械臂的研究被引量：3
2016年
针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压系统的轻型机械臂负载自重比高,定位准确。
陆志国邹冀刘作涛李红建刘文颢
关键词：工业机器人技术
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