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李海霞

作品数：11 被引量：43H指数：4
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇惯性导航
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元分析
  • 2篇交流磁场
  • 2篇感应同步器
  • 1篇等效
  • 1篇等效磁路
  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇低噪
  • 1篇低噪声
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇多面棱体
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇数据传输
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统

机构

  • 11篇清华大学
  • 1篇郑州大学

作者

  • 11篇李海霞
  • 9篇张嵘
  • 9篇韩丰田
  • 5篇高钟毓
  • 2篇贺晓霞
  • 2篇李冬梅
  • 1篇吴秋平
  • 1篇陈景春

传媒

  • 5篇清华大学学报...
  • 5篇中国惯性技术...
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2007
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四环空间稳定平台数据传输系统设计被引量：3
2007年
针对四环空间稳定平台系统外形尺寸严格受限,需实现大角度相对转动机构间的数据传输,传输通道数多,有实时性要求等条件,引入单通道光纤旋转连接器及波分复用实现所有弱电信号的光纤传输;进行了平台系统数据传输总体方案设计;针对单纤多信通传输要求,给出了光纤传输系统光通路硬件配置及软件实现;利用控制柜光传板编程产生的系统同步指令脉冲,协调传输系统一致、有序地工作。系统测试表明,该数据传输系统总体方案设计有效,系统工作可靠。该系统设计可推广应用于其他具有大角度相对转动机构间的通信。
李海霞高钟毓张嵘韩丰田
关键词：惯性导航光纤传输波分复用
一种高效的在交变磁场中加转转子的装置被引量：2
2021年
使用交变或均匀磁场对导电转子进行加速或减速的技术,广泛应用于转速稳定的静电陀螺,用于姿态控制的力矩球和磁场支持下的超高速离心机等领域。大气隙的磁性驱动器难以获得高效率。通过优化绕组的结构参数,提出了一种高效的使用交变磁场中加速导电转子的装置。首先,阐明了提高设备效率的关键因素。然后,根据器件的机械结构建立了等效磁路模型,并用基尔霍夫定律求解得到穿过球体的磁通量。通过考察磁芯材料和尺寸、气隙、漏磁通、绕组损耗和磁场均匀性等因素对磁通量的影响,推导出提高施矩效率的一般准则。基于这些准则,在设备尺寸的限制下设计出了可以产生更均匀的磁场的宽线圈绕组。接着,用3D有限元模型,仿真并验证了这些设计准则。最后,制作了窄绕线和宽绕线两种样机,并通过加速试验证明宽绕组比窄绕组获得两倍左右的加转力矩,并且产生一半的焦耳热。
陈雷贺晓霞李冬梅李海霞张嵘
关键词：交流磁场有限元分析等效磁路
四轴陀螺稳定平台的变结构分区控制被引量：5
2010年
为使四轴陀螺稳定平台适应运载体全纬度、全姿态工作的要求,从运动学角度分析了四框架轴控制信号的特点。将陀螺输出信号及框架角传感器信号组合形成观测变量,给出选择不同组合时控制信号的配置方案。该方案采用完整的观测矩阵形式,可准确计算中框轴、外框轴控制信号,补偿回路增益的变化。结合避免框架锁定的要求及实际电动机驱动力矩有限的条件,提出了中框轴、外框轴的分区变结构控制方案。基于Simulink的计算结果表明:该控制方案完全避免了框架锁定且切换过程平稳,为在载体全纬度、全姿态工作的条件下实现台体的惯性空间稳定提供了必要保障。
李海霞高钟毓张嵘韩丰田
关键词：变结构控制
使用旋转椭圆磁场对旋转金属球体零施矩感应加热方法被引量：1
2021年
悬浮金属转子是机电陀螺仪、力矩球等仪器的核心敏感部件,其温度变化对仪器性能有影响。仪器由冷启动进入热平衡工作状态需要较长时间。研究了一种非接触式主动加热悬浮于真空腔体内的旋转金属转子而不干扰其旋转运动的方法,为缩短这类仪器的启动时间提供了技术途径。金属球形转子可在变化磁场中会产生涡流感应热,但此过程在加热球体的过程中会产生额外力矩。为了对非接触球体加热而不施矩,提出了一种椭圆形旋转磁场,可以在加热过程中不引入力矩。首先通过理论计算证明了这种零施矩感应加热椭圆形旋转磁场的存在;然后,通过3-D有限元模型(FEA)模型验证了理论计算的结果;并设计了一种结构紧凑的两相两极线圈,仿真模型预测了零施矩的可行性;最后制作了实验样机,用半分法调整相位实现零施矩感应加热。零施矩相位角与有限元仿真结果相差1.4°,测试结果进一步验证了理论正确性。
陈雷贺晓霞李冬梅李海霞张嵘
关键词：交流磁场有限元分析
四环空间稳定平台的运动学分析及电动机力矩计算被引量：12
2007年
为指导四环空间稳定平台控制系统的设计,应用坐标变换及Eu ler动力学方程推导了平台的运动及动力学方程。在此基础上,结合北东地坐标系和载体坐标系的变换,利用S im u link计算并比较了静、动基础上、多种工况下的框架角运动曲线及伺服电动机需提供的力矩。结果表明:框架相对角运动的频率由纵、横摇运动频率的和、差组成,幅值被航向运动角频率调制;纵、横摇角度对外框轴电动机力矩的影响与sec r函数呈近似正比变化;载体以保证平台稳定精度的姿态角运动时,系统以四环方式正常工作的最高纬度为70°。
李海霞高钟毓张嵘韩丰田
关键词：惯性导航
陀螺仪壳体翻滚控制系统的分析与实验研究被引量：1
2007年
为提高陀螺仪的精度,应用了壳体翻滚技术补偿与壳体有关的常值漂移误差,设计了一种基于TMS320F2810的直流无刷伺服电动机的位置控制系统。文中介绍了壳体翻滚系统的组成与原理,提出了一种轨迹规划的算法,分析了被控对象的特性,应用库仑摩擦模型补偿系统摩擦非线性,并对控制系统进行建模与仿真。实验分析表明壳体翻滚在匀速阶段速度为34～35 pulse/s;角度跟踪误差小于0.5%。文中以DSP TMS320F2810为核心实现两路壳体翻滚装置的数字控制,控制系统满足了陀螺仪壳体翻滚的技术指标要求。
陈景春韩丰田李海霞
关键词：位置控制
ESO增强四轴平台伺服系统抗扰能力的研究被引量：2
2010年
四轴陀螺稳定平台在动基座上工作时,具有不可预知快变参考角度输入及动态干扰力矩的作用,严重影响系统控制精度。由此,在稳定回路中引入扩张状态观测器,以角位置跟踪误差作为观测输入,实时观测参考输入角加速度及干扰力矩并实施前馈补偿;同时在观测器输入端引入低通滤波环节,兼顾饱和等非线性环节作用下的系统稳定性。仿真及试验结果表明:采用以上方案可在不可预知快变角度输入、干扰力矩等因素的共同作用下,更好地实现平台的惯性空间稳定,且系统实现简单,对解决机电控制系统的类似问题具有借鉴作用。
李海霞高钟毓张嵘韩丰田
关键词：扩张状态观测器前馈控制
查表实现双通道测角系统的粗精耦合被引量：3
2014年
某型多轴转台设备中双通道感应同步器测角系统粗通道的原始精度差,无法应用传统粗精耦合方法(要求综合精度优于0.4°)输出绝对角度。该文结合双通道测角系统的特点,提出一种查表实现粗精耦合的方法,阐述了建立粗精相关表及查表得到绝对角度的过程。建立了以精测结果及绝对角度为自变量的粗测输出表达式,分析了粗测综合相对误差的边界条件。分析及实验结果表明:与传统方法相比,应用查表法实现粗精耦合,取消了对粗通道固定误差的限制,仅要求以精测零点为基准的360°/y(y为精测极对数)范围内的粗测综合相对误差(主要为漂移误差)小于粗测区间长度的一半(即0.5°)。
李海霞张嵘韩丰田吴秋平
关键词：感应同步器
高精度惯导平台低噪声PWM功率驱动装置设计被引量：3
2009年
针对高精度惯导平台上应用大功率PWM(pulse width modulation)驱动对滤波装置的高性能要求,在分析通用LC滤波器应用于感性负载存在的不足的基础上,提出了LCCR滤波器结构。利用阻抗分析得到滤波网络的传递特征,详细分析了各滤波元件的作用和特性,总结了滤波器的设计方法。实验结果表明:应用LCCR滤波器可同时获得快速的高频衰减特性及良好的阻尼特性,且高频损耗小,易于满足惯导平台PWM功率输出滤波器的高性能要求。
李海霞韩丰田
关键词：惯性导航低通滤波PWM谐振
四环空间稳定平台的稳定性分析被引量：4
2007年
为指导四环空间稳定平台控制系统的设计,首先应用Euler动力学方程推导了以各框架电动机驱动轴绝对角加速度为变量的动力学方程。在此基础上,研究了内框、中框、外框轴综合转动惯量随p、r角变化的规律。由各框架轴实测频率特性分析了对象的谐振、阻尼等特性,并结合转动惯量的变化,总结了保证控制系统稳定性可采取的方法;从机械结构设计角度研究了消除综合转动惯量变化的措施。结果表明:采用当前的框架配置方案,外框轴综合转动惯量的相对变化量较大,应采取相应措施保证系统的动态性能及稳定性;音叉式外框架的低刚度导致外框轴在低频段存在谐振峰,应通过设置滤波器及状态反馈等方式抑制其影响;合理分配各框架对应轴向的转动惯量可使各电动机驱动轴成为固定惯量系统,且减小甚至消除了耦合力矩。
李海霞高钟毓张嵘韩丰田
关键词：惯性导航转动惯量稳定性
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