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邹超

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇多移动机器人
  • 8篇移动机器人
  • 7篇多机器人
  • 7篇多机器人系统
  • 7篇矩阵
  • 7篇机器人系统
  • 7篇复平面
  • 6篇机械臂
  • 5篇拓扑
  • 5篇拓扑图
  • 5篇拉普拉斯矩阵
  • 4篇抓取
  • 4篇网络
  • 4篇仿真
  • 3篇坐标系
  • 2篇动作语义
  • 2篇运动学
  • 2篇整定方法
  • 2篇深度图

机构

  • 19篇浙江工业大学

作者

  • 19篇邹超
  • 18篇欧林林
  • 18篇禹鑫燚
  • 6篇陈磊
  • 3篇朱峰
  • 1篇陈骏杰

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法
本申请涉及一种基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法。本申请通过构造学习智能体，观测当前状态数据输入到动作神经网络得到动作参数，之后再观测下一状态的数据以及奖励。当前状态，动作，转移后状态，奖励值，四个元素组成了状...
禹鑫燚王俊杭朱嘉宁欧林林邹超
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一种基于深度强化学习的机械臂六自由度实时抓取方法
本发明涉及基于深度强化学习的机械臂六自由度实时抓取方法。包括如下步骤：步骤一：通过双目相机采集抓取操作台上物体的图像信息；步骤二：利用YOLOv5剪枝网络模型对图像进行目标检测训练；步骤三：建立强化学习网络模型；步骤四：...
禹鑫燚徐靖黄睿邹超欧林林陈磊
一种适用于密集环境下的机械臂推抓协同方法
一种适用于密集环境下的机械臂推抓协同方法，分为仿真训练与实际抓取两个部分。首先在仿真环境中搭建与真实抓取相似的场景，构建FCN网络(推网络)φ<Sub>p</Sub>和抓网络φ<Sub>g</Sub>，由动作后的状态给出...
禹鑫燚樊越海邹超胡加南欧林林
文献传递
多移动机器人的最小步编队方法
多移动机器人的最小步编队方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)配置复拉普拉斯矩阵的极点。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并计算最终位置...
欧林林邹超禹鑫燚张集汇朱峰朱熠琛
多移动机器人的轨迹预测方法
多移动机器人的轨迹预测方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)求取稳定矩阵。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并计算最终位置。本发明能够使...
欧林林邹超禹鑫燚张集汇朱峰朱熠琛
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基于复拉普拉斯矩阵的编队控制方法
基于复拉普拉斯矩阵的编队控制方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的通信网络及网络通信对应的拓扑图。3)构建对应通信网络拓扑的实拉普拉斯矩阵。4)根据编队需求和实拉普拉斯矩阵配置复拉...
邹超禹鑫燚欧林林黄睿徐靖陈磊
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一种基于数字孪生的多AGV调度规划方法
一种基于数字孪生技术的多AGV调度规划方法，包括：通过创建虚拟的、精确的AGV模型，并导入Unity3D来实时模拟和监控物理AGV的状态和运行情况；通过将生产要素和AGV标准化为调度资源，构建数字孪生数据模型；通过基于标...
禹鑫燚陈英杰欧林林魏岩周利波邹超
多移动机器人的二自由度协同控制方法
多移动机器人的二自由度协同控制方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人的模型2)根据模型参数确定能够保证单个机器人稳定的个体控制器的稳定集合；3)选取个体控制器稳定域内合适的一点，将个体控制器和原来的模型结...
欧林林何燕琳禹鑫燚陈骏杰邹超洪学劲峰
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基于复拉普拉斯矩阵的二阶编队控制方法
基于复拉普拉斯矩阵的二阶编队控制方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)构建实拉普拉斯矩阵。4)配置复拉普拉斯矩阵的权重。5)设计二阶控制协议6)设计速度衰减因子7)设计...
邹超禹鑫燚欧林林徐靖陈磊黄睿
一种适用于密集环境下的机械臂推抓协同方法
一种基于深度强化学习的端到端机械臂推抓系统方法，分为仿真训练与实际抓取两个部分。首先在仿真环境中搭建与真实抓取相似的场景，构建FCN网络(推网络)φ<Sub>p</Sub>和抓网络φ<Sub>g</Sub>，由动作后的状...
禹鑫燚樊越海邹超胡加南欧林林
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