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鲍秀兰

作品数：64 被引量：71H指数：5
供职机构：华中农业大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇农业科学
  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇机器人
  • 6篇机械手
  • 6篇果园
  • 5篇排种
  • 5篇排种器
  • 5篇播种
  • 4篇轴承
  • 4篇坚果
  • 4篇仿形
  • 4篇柑橘
  • 4篇剥壳
  • 4篇超精
  • 4篇超精密
  • 3篇刀刃
  • 3篇地果
  • 3篇运输机
  • 3篇直接驱动
  • 3篇山地
  • 3篇山地果园
  • 3篇蛇形

机构

  • 56篇华中农业大学
  • 7篇华中科技大学
  • 5篇河南工业职业...
  • 4篇南昌大学
  • 3篇武汉工程大学
  • 3篇南昌工学院
  • 2篇焦作师范高等...
  • 2篇武汉工商学院
  • 1篇湖南大学
  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇山东农业大学
  • 1篇贺州学院
  • 1篇重庆工商职业...
  • 1篇中原工学院
  • 1篇河北工程技术...

作者

  • 63篇鲍秀兰
  • 13篇李善军
  • 9篇王树才
  • 8篇熊利荣
  • 7篇陈红
  • 6篇罗欣
  • 6篇李小平
  • 6篇叶燚玺
  • 6篇曾理湛
  • 6篇陈学东
  • 4篇黄伟军
  • 4篇姜伟
  • 4篇汪小志
  • 4篇毛金城
  • 3篇余晨
  • 3篇张衍林
  • 3篇张浩
  • 3篇吴擎
  • 3篇吴凡
  • 3篇时磊

传媒

  • 10篇农机化研究
  • 3篇华中农业大学...
  • 2篇江西农业大学...
  • 2篇农业工程学报
  • 1篇机械传动
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇安徽农业大学...
  • 1篇大学教育

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 11篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 11篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有蛇形臂的农用精准对靶喷雾机器人
本发明公开了一种具有蛇形臂的农用精准对靶喷雾机器人，包括履带小车、喷雾机构、蛇形臂和升降机构。喷雾机构包括药箱和水泵，水泵由电信号控制实现自动喷雾；蛇形臂机构由蛇形臂控制箱、后肘、前肘、腕部构成。履带小车的顶面左侧安装一...
鲍秀兰牛余新龚政肖文星夏鑫
一种主动控制气体轴承姿态的装置
本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置，该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承，二者上下相对安装，两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧，压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接；两个气体轴承的四个角上均装有上、下...
陈学东叶燚玺马波琪罗欣李小平曾理湛鲍秀兰房晓文冯二彬
文献传递
一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车
本实用新型提出了一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，包括基础架体，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且翻转架体与基础架体中同一边通过铰链转动连接，铰接边平行于小车行...
尹麒麟吴凡石力鲍秀兰熊又升曾祥国陈碧宇黎亦书牛余新马萧杰
一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机
本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者...
鲍秀兰尹麒麟刘永忠李善军吴擎陈碧宇黎亦书牛余新马萧杰吴凡石力
一种电流体直写喷嘴和控制方法
本发明公开了一种电流体直写喷嘴，包括墨液供给单元、墨液进口、中部喷嘴层、拉伸电极层、电压发生器、喷嘴延伸层、射流保护层、荷电层、下部喷嘴、屏蔽层和斜视观测相机，下部喷嘴内壁设置有抑制电极阵列，还公开了一种电流体直写喷嘴的...
吴擎许泽洲黄伟军鲍秀兰
文献传递
一种核桃剥壳的机械手
本发明公开了一种核桃剥壳的机械手，包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构，运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；夹紧机构位于核桃放置器的上方；切割机构有两个，切...
鲍秀兰王思宇胡成
文献传递
新型圆盘式窝眼排种器
本发明公开一种新型圆盘式窝眼排种器，其包括一漏斗形种料盒；一倾斜设置在种料盒中、且中心轴与动力驱动部件连接的取料圆盘；一设置在取料圆盘下方的出料通道；其中取料圆盘上设有径向延伸的导料槽，导料槽的一端延伸至取料圆盘的外缘，...
鲍秀兰李善军黄伟军李润声
文献传递
一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法
本发明公开一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法，机械手悬挂在可移动的机械外架上，且机械手的爪朝向地面，机械手可在三个轴线上移动，机械手受驱动机构驱动收缩和张开，机械外架上还安装有卷线盘，所述机械手至少设有三个爪，每个爪上...
鲍秀兰马萧杰何鹏陈碧宇刘永忠任梦涛马志涛李善军
一种核桃剥壳的机械手
本发明公开了一种核桃剥壳的机械手，包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构，运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；夹紧机构位于核桃放置器的上方；切割机构有两个，切...
鲍秀兰王思宇胡成
一种爬杆机器人的结构设计与性能分析被引量：11
2017年
针对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀爬过程中的步态,并建立了爬杆机器人的虚拟样机,利用多刚体动力学仿真软件ADAMS完成了机器人攀爬过程的仿真,分析了机器人攀爬过程中的位移、电机转矩与机械手夹持力的变化情况。仿真结果表明,机器人能够按照预定方向完成平稳的运动,电机转矩有一定波动但不影响机器人的攀爬稳定性。通过仿真分析可知,单侧机械手与灯杆之间平均接触力大小约为32.4 N,机器人对灯杆直径变化有一定的适应能力。
鲍秀兰王琳涛黄家运甘地皇甫季璇毛金城
关键词：爬杆机器人步态分析虚拟样机动力学仿真
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