杨永奎
- 作品数：19 被引量：36H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种线结构光中心线提取方法
- 本发明属于机器视觉技术领域，公开了一种线结构光中心线提取方法，包括：对摄像机拍摄图像进行裁剪、特征提取、预处理、背景校正；选定分割阈值，对校正后的光条图像进行二值化处理；采用细化算法进行细化处理，对细化处理后的图像进行闭...
- 惠记庄罗凯璐杨永奎
- 文献传递
- 一种并联冗余全液压机床
- 本实用新型涉及液压机床领域，具体涉及一种并联冗余全液压机床，包括机架，机架上设置有水平伸缩液压装置，水平伸缩液压装置与竖直延伸液压装置垂直连接，竖直延伸液压装置下面连接有刀具，机架表面上还安装有夹紧装置，夹紧装置设置于刀...
- 郭云欣罗丽郑恒玉杨宇强杨永奎
- 文献传递
- 基于SURF-BRISK的目标识别匹配与定位方法研究被引量：17
- 2016年
- 为了解决在图像检测匹配过程中采用SURF和BRISK算法无法实现精确识别定位的问题,提出了1种SURF-BRISK组合算法、汉明距离与仿射变换相结合的识别匹配定位方法。利用SURF-BRISK算法对工件进行图像特征提取的初次匹配,同时对初次匹配的特征点运用汉明距离进行特征匹配的相似性度量,采用MSAC算法进行二次匹配以剔除误匹配点对;结合仿射变换模型求出仿射变换参数,利用目标模板的形心和仿射变换参数解出工件的形心位置坐标,再结合双目立体视觉标定技术和三维重建原理获取工件的三维坐标,为机器人的准确抓取提供信息。在试验中,匹配识别与三维定位程序在MATLAB环境中执行,采用MATLAB、VC++和OpenCV进行混合编程,将获得的目标信息传递给机器人控制器。研究结果表明:在忽略特殊几何畸变的条件下,该方法具有很强的适应能力,能够在复杂环境下检测目标,获取目标的形心坐标,实现机器人对工件的实时精确抓取。
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- 关键词：机械工程仿射变换
- 基于机器视觉的液力变矩器焊缝三维检测技术研究
- 伴随机器视觉技术快速发展，机器视觉检测技术已广泛应用于零件尺寸检测、地貌检测、车辆跟踪领域等。其中，基于线结构光三维视觉检测技术以其量程大、视场大、获得光条图像信息较容易、较高的检测精度和系统检测实时性强等优势正日益广泛...
- 杨永奎
- 关键词：机器视觉液力变矩器焊缝检测
- 基于蓄能器的挖掘机制动能量回收系统和控制优化被引量：10
- 2016年
- 为了回收液压挖掘机回转制动过程中以热能形式损耗的转动动能,节约能源并降低液压系统的油温以提高设备的可靠性和使用寿命,以回转装置的工作原理和制动能量损失为基础,通过蓄能器的选型在AMESim中建立了基于蓄能器的能量回收系统模型;在回收系统加入了逻辑信号控制系统,通过角速度、角加速度的反馈信号和逻辑运算优化了能量回收与释放的控制过程;同时,为了减少转台制动过程中的液压冲击和摆动,提出了一种纯液压防反转的控制方法。研究结果表明:系统优化后节能比率为15.12%,回转装置的反转角度约为6.28×10-4 rad;该系统能够实现能量的回收和释放,并有效节约能源,通过防反转控制可以有效减小回转平台的摇摆。
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- 关键词：机械工程挖掘机能量回收蓄能器
- 一种并联机器人间接自适应模糊控制参数的确定方法
- 本发明属于并联机器人的模糊控制技术领域，公开了一种并联机器人间接自适应模糊控制参数的确定方法，该方法包括如下步骤：建立并联机器人的动力学模型；确定并联机器人的控制目标；根据所述并联机器人的动力学模型，确定并联机器人的模糊...
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- 文献传递
- 一种机器视觉图像特征点检测与匹配复合的优化方法
- 本发明公开了机器视觉图像特征点检测与匹配复合的优化方法，其主要思路为：首先获取模板图像和搜索图像，并拼接为工件图像，然后对所述工件图像进行特征点检测，得到P个特征点，再对P个特征点分别进行特征点描述，即选取任意一个特征点...
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- 基于间接标定法的结构光视觉检测系统三维测量技术与试验评估被引量：1
- 2018年
- 结构光三维测量系统的参数标定是获取三维数据的重要步骤之一,其中包括摄像机的参数标定和结构光平面的参数标定。为了解决传统光平面标定算法复杂、检测实时性低的问题,提出了一种基于定向移动平面标靶的光平面间接标定法,首先利用特征加窗提取技术和形态学细化算法对标靶平面上的光条进行中心线提取,进而获取光条中心线上的图像像素坐标点;其次结合已经标定好的摄像机参数和光平面所在的坐标分量的坐标值反解求出标定特征点的三维世界坐标;最后利用最小二乘法对求得的三维坐标点进行光平面拟合,从而实现对光平面的标定过程。采用Matlab GUI界面编程方法实现对光平面参数标定试验以及三维测量试验,验证了该方法的有效性和优越性。
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- 关键词：中心线提取MATLABGUI
- 一种多模式控制百叶窗
- 本实用新型公开了一种多模式控制百叶窗，包括第一窗叶(7)和位于第一窗叶(7)下方的多个第二窗叶(15)，第一窗叶(7)、第二窗叶(15)上均设有光敏传感器(8)，第一窗叶(7)上设有角度传感器(17)；第一窗叶(7)、第...
- 杨永奎文程祥郑恒玉郭云欣罗丽
- 文献传递
- 一种并联机器人间接自适应模糊控制参数的确定方法
- 本发明属于并联机器人的模糊控制技术领域，公开了一种并联机器人间接自适应模糊控制参数的确定方法，该方法包括如下步骤：建立并联机器人的动力学模型；确定并联机器人的控制目标；根据所述并联机器人的动力学模型，确定并联机器人的模糊...
- 惠记庄罗丽郭云欣杨永奎郑恒玉王其锋
