朱姿娜
- 作品数：9 被引量：21H指数：4
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 仿蟋蟀跳跃机器人的设计与仿真分析被引量：1
- 2019年
- 基于对仿生跳跃机器人的认识,设计了一种仿蟋蟀跳跃机器人。对该跳跃机器人的腿部关键结构进行了三维建模,并将该模型导入ADAMS中进行运动学仿真。通过仿真分析得到机器人机身质心高度、前进速度等参数的变化情况,验证了该腿部模型的运动性能和稳定性。
- 孙泽军朱姿娜
- 关键词：跳跃机器人运动学仿真
- 磁力耦合联轴器三维传递转矩及特性参数分析被引量：4
- 2017年
- 针对传统二维方法因忽略端面效应导致磁力耦合联轴器传递转矩计算不精确问题,借助单对永磁体传递转矩的库伦表达,建立具有多对弧形永磁体结构的磁力联轴器三维转矩解析模型,通过与三维有限元模型磁场分析对比验证了该模型可行性。对磁力耦合联轴器转矩特性参数包括:磁极对数、转子厚度、磁体轴向长度、节距比等对传递转矩的影响进行了分析,研究结果表明:合理选择磁极对数并适当减小气隙厚度有利于增加传递转矩;传递转矩随内、外转子厚度的增加而变大,但变化率逐渐减小;当转子轴向长度大于径向长度时,漏磁现象显著减小;选择合适的节距比有利于提高永磁材料的利用率。提出的磁力耦合联轴器三维转矩模型可为联轴器的结构设计与优化提供理论指导。
- 朱姿娜朱姿娜
- 关键词：解析模型有限元分析特性参数
- 模块化柔顺关节力矩传感器的设计与分析
- 2018年
- 基于模块化柔顺关节对力矩信息感知的需要,设计了一种新型结构的模块化力矩传感器。建立了力矩传感器弹性体的SolidWorks三维模型,然后将三维模型导入ANSYS Workbench中进行有限元分析。分析数据表明传感器满足弹性体强度要求,并有良好应力应变方面的线性性能。
- 贺炳硕朱姿娜李开元
- 关键词：力矩传感器弹性体有限元分析
- 双机械手协同运动模型及其工作空间分析被引量：6
- 2017年
- 基于双机械手建立协同运动学模型,分析其最佳协调工作空间。首先,采用D-H变换矩阵法建立双机械手运动学模型,揭示机械手末端执行器在不同运动形态下笛卡尔坐标空间位姿与机械手各关节变量之间的转换关系;其次,利用MATLAB中Robotics Toolbox建立双RCX340机械手三维仿真模型,验证运动学模型的可靠性;最后,根据末端执行器的位置向量,采用蒙特卡洛法对双机械手的工作空间进行了分析,得到双机械手末端执行器的最佳协调工作空间,为双机械手协调轨迹规划提供了理论依据。
- 李情茅健朱姿娜周玉凤
- 关键词：运动学模型蒙特卡洛法
- 分布柔度桥式位移放大机构静动力学性能研究被引量：6
- 2018年
- 该文对分布柔度桥式位移放大机构的放大比、刚度特性及固有频率等静动力学性能进行了研究。首先,根据柔性梁单元的刚度矩阵建立了该放大机构的位移放大比及其输入刚度解析模型。随后根据柔性梁的变形曲线方程,通过求解变形曲线对时间的导数,得到梁上任一点速度以获得柔性梁在机构振动过程中动能表达,在此基础上,利用拉格朗日法建立了具有3个广义坐标的桥式放大机构的振动方程,并得到其工作方向的固有频率。最后利用有限元与实验方法对其动力学性能进行了测试。实验结果表明,解析计算结果与有限元分析及实验结果较吻合,证明了所建立的解析模型的准确性。
- 赖磊捷梅峻华朱姿娜
- 关键词：刚度矩阵有限元分析
- 双调制同轴磁齿轮的结构设计与传动性能分析被引量：4
- 2019年
- 针对传统磁齿轮永磁体漏磁现象而引起的传递转矩较低的问题,在永磁体气隙相对磁导率推导分析的基础上,建立了具有双调制结构的同轴式磁齿轮模型。运用有限元方法对该模型进行仿真,分析研究了辅助磁通调制的作用,并计算磁通密度和传递转矩,与传统磁齿轮的磁通密度和传递转矩进行了比较。仿真结果表明,双调制结构的同轴式磁齿轮能有效增强气隙磁通密度,减少漏磁并提高传递转矩。这种双调制磁齿轮结构对同轴式磁齿轮转矩密度的提高及应用具有重要意义。
- 吴鹏朱姿娜李开元
- 关键词：有限元分析漏磁
- 高校新进青年教师快速完成角色转变的思考
- 2016年
- 博士毕业，踏上讲堂，虽未走出校园，却发生了角色的转变。作为一名新进青年教师，如何尽快适应高校的教学科研工作是踏出人生新征程的关键一步。本文从青年教师自身出发，结合所在高校的特点，谈谈入职以来的一些感悟。
- 朱姿娜
- 关键词：青年教师高校教学科研工作校园
- 磁力耦合动密封驱动结构参数优化设计与试验分析
- 2020年
- 为实现压力容器的零泄漏动密封传动,提出一种磁力耦合驱动结构的优化设计方法。以耗费永磁材料最少的情况下实现传递转矩最大、涡流损耗最小为优化目标,构建改进粒子群算法,对磁力耦合驱动结构进行参数优化设计。根据优化结果设计磁力耦合驱动结构,并通过三维有限元仿真及试验检测验证了所设计结构可满足实际应用的转矩要求,实现了压力容器的零泄漏动密封,可为同领域磁力驱动结构的设计提供指导。
- 朱姿娜吴鹏赖磊捷
- 关键词：磁力耦合动密封改进粒子群优化三维有限元试验分析
